恭喜宁波伊司达环保机械股份有限公司李爱良获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波伊司达环保机械股份有限公司申请的专利一种泳池清洁机器人行走结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222822946U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420587903.3，技术领域涉及：E04H4/16；该实用新型一种泳池清洁机器人行走结构是由李爱良;王健民设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泳池清洁机器人行走结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种泳池清洁机器人行走结构，包括主壳体，车轮，车轮通过车轴转动连接在主壳体上，还包括：传感器，设置在主壳体内靠近车轮的位置并检测车轮的转动；联轴筒，联轴筒与车轴同轴连接并且插接配合；磁铁组，设置在联轴筒远离车轴的一端并位于主壳体内；其中，联轴筒与车轴脱离配合时，车轮与车轴从主壳体上拆卸。本实用新型将传感器以及磁铁组均设置在主壳体内，以使得拆卸车轮时，只需要拆卸极少部分零件即可，大大减少了拆卸零部件数，较为方便，重新组装也较容易；并且通过设置联轴筒与车轴同轴连接的快速插接方式，能够快速拆卸安装，通过重新设计传感器以及磁铁组的位置，保证了拆卸方便。
本实用新型一种泳池清洁机器人行走结构在权利要求书中公布了：1.一种泳池清洁机器人行走结构，包括主壳体1，车轮2，所述车轮2通过车轴15转动连接在主壳体1上，其特征在于，还包括：联轴筒3，所述联轴筒3与所述车轴15同轴连接并且插接配合；磁铁组，设置在联轴筒3远离车轴15的一端并位于所述主壳体1内；传感器14，设置在主壳体1内靠近所述磁铁组的位置并检测车轮2的转动；其中，所述联轴筒3与所述车轴15脱离配合时，所述车轮2与所述车轴15从所述主壳体1上拆卸。
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