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龙图腾网恭喜安徽宏途机器人科技有限公司申请的专利一种零件加工用上料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818924U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420760908.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种零件加工用上料机器人是由金海涛设计研发完成，并于2024-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件加工用上料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种零件加工用上料机器人，包括机械臂、抓取装置和锁紧装置，所述机械臂的活动端安装有爪座，所述爪座的前端固定连接有底板，所述底板的内部等间距的开有多个插孔；通过在安装座的内部安装有移动板，在爪座的外侧壁安装锁紧装置，移动板可在第一电机、齿轮一和齿条的配合下在安装座中移动，而插杆和抵触板能够在竖直方向上移动实现对零件在X轴和Z轴方向的卡紧，并且锁紧装置中的第二电机通过双牙螺杆和移动座驱动两个夹板相互远离或者靠近，以实现对零件在Y轴方向上的卡紧，从而利用该装置可实现对零件的X、Y、Z轴方向上卡紧，提高对零件运输的稳定性，避免在移动时发生掉落而发生损坏。

本实用新型一种零件加工用上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种零件加工用上料机器人，其特征在于：包括机械臂1、抓取装置4和锁紧装置5，所述机械臂1的活动端安装有爪座2，所述爪座2的前端固定连接有底板3，所述底板3的内部等间距的开有多个插孔31；所述抓取装置4包括安装座41、移动板42、第一电机43、电动推杆一44和电动推杆二45，所述安装座41与所述爪座2的顶部焊接，所述移动板42位于所述安装座41的内腔并滑动连接，所述移动板42的顶部开有安装槽，所述第一电机43位于所述安装槽中并固定连接，所述电动推杆一44和所述电动推杆二45通过螺栓固定于所述移动板42的底部，所述电动推杆一44的移动端固定有插杆441，所述电动推杆二45的移动端固定有抵触板451，所述抵触板451套于所述插杆441的外部；所述锁紧装置5包括安装框51、双牙螺杆52、第二电机53和夹板54，所述安装框51通过螺栓固定于所述爪座2的外侧壁，所述第二电机53固定于所述安装框51的内侧壁，所述双牙螺杆52的两端通过轴承与所述安装框51的内侧壁旋转连接，所述第二电机53通过齿轮二521和齿轮三531与所述双牙螺杆52连接，两个所述夹板54分布于所述爪座2的两侧，所述夹板54通过移动座522与所述双牙螺杆52连接。

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