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龙图腾网恭喜富士胶片商业创新有限公司申请的专利控制装置、控制方法以及无刷电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112653370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010160347.8，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权控制装置、控制方法以及无刷电机是由东海林元广;高野幸寿;绀谷幸生;星野丰彦;三上均设计研发完成，并于2020-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置、控制方法以及无刷电机在说明书摘要公布了：本发明提供控制装置、控制方法以及无刷电机。控制装置具有控制部，所述控制部通过矢量控制来控制施加到无刷电机的多个相的各相的电压、电流，所述矢量控制在对转子的旋转进行控制时，利用以q轴电流为主的旋转控制来进行，在接收到停止的指令信号时，利用以d轴电流为主的励磁固定控制来进行。所述控制部在所述励磁固定控制中，抑制分别构成多个半桥电路的高侧开关元件和低侧开关元件均被设定为断开的死区时间的影响来控制该无刷电机，所述多个半桥电路与所述无刷电机的所述多个相的各相对应地设置，对该各相提供电压、电流。

本发明授权控制装置、控制方法以及无刷电机在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其中，所述控制装置具有控制部，所述控制部通过矢量控制来控制施加到无刷电机的多个相的各相的电压、电流，所述矢量控制在对转子的旋转进行控制时，利用以q轴电流为主的旋转控制来进行，在接收到停止的指令信号时，利用以d轴电流为主的励磁固定控制来进行，所述控制部在所述励磁固定控制中，抑制分别构成多个半桥电路的高侧开关元件和低侧开关元件均被设定为断开的死区时间的影响来控制该无刷电机，所述多个半桥电路与所述无刷电机的所述多个相的各相对应地设置，对该各相提供电压、电流，所述控制装置具有取得部，所述取得部取得表示所述无刷电机的所述转子的旋转量和旋转方向的旋转信息，所述控制部在所述励磁固定控制中，进行所述无刷电机的所述转子的位置与矢量控制中的电角度的初始位置对准时，设定使得施加到该无刷电机的所述多个相中的任意相的电压成为绝对值最大的电压的电角度，并根据所述取得部所取得的所述旋转信息，计算与该转子的位置对应的电角度，从而控制该无刷电机，所述控制部在所述转子按照所设定的所述电角度进行了旋转时，从所述取得部取得的所述旋转信息的旋转量成为预先确定的量以上的情况下，重新设定在与该转子的旋转方向相反的方向上最接近的电角度、且使得所述多个相中的任意相的电压成为绝对值最大的电压的电角度，进行初始位置对准。

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