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龙图腾网恭喜上海安翰医疗技术有限公司申请的专利内窥镜插入部测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111721519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010600589.4，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权内窥镜插入部测试装置是由瞿烨波;蔡成波设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜插入部测试装置在说明书摘要公布了：一种内窥镜插入部测试装置，包括第一夹持部、第二夹持部、第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、侧向传动机构及转轴支撑座，所述第一夹持部与第一转轴相连，所述第二夹持部与第二转轴一端相连，所述第一转轴为空心转轴，所述第一转轴及所述第二转轴同轴设置，所述第一转轴套设于所述第二转轴外，所述第一转轴设置于所述转轴支撑座上，所述第一电机设置于所述第一转轴及所述第二转轴的一侧，并通过所述侧向传动机构与所述第一转轴相连，带动所述第一转轴转动，所述第二转轴另一端与所述第二电机相连。该内窥镜插入部测试装置能够自动实现内窥镜插入部多个方向同时旋转而不会相互干涉，减轻工作强度，降低成本。

本发明授权内窥镜插入部测试装置在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜插入部测试装置，其特征在于：包括第一夹持部、第二夹持部、第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、侧向传动机构及转轴支撑座，所述第一夹持部与第一转轴相连，所述第二夹持部与第二转轴一端相连，所述第一转轴为空心转轴，所述第一转轴及所述第二转轴同轴设置，所述第一转轴套设于所述第二转轴外，所述第一转轴设置于所述转轴支撑座上，所述第一电机设置于所述第一转轴及所述第二转轴的一侧，并通过所述侧向传动机构与所述第一转轴相连，带动所述第一转轴转动，所述第二转轴另一端与所述第二电机相连；所述第一夹持部内部形成有容置空间，所述第二夹持部设置于所述第一夹持部的容置空间内，在所述第一夹持部及所述第二夹持部远离所述第一转轴及所述第二转轴的一侧上均形成有若干卡齿，第一夹持部及第二夹持部分别连接内窥镜的左右转动手轮及上下转动手轮。

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