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龙图腾网恭喜劳士领汽车配件(昆山)有限公司申请的专利自动打钉系统及其打钉方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111890488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010794381.0，技术领域涉及：B27F7/02；该发明授权自动打钉系统及其打钉方法是由朱江设计研发完成，并于2020-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动打钉系统及其打钉方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动打钉系统及其打钉方法，所述打钉系统包括一组平行机架及架设于所述平行机架上的第二移动机架，所述机架上设置有滑轨，所述第二移动机架的两端设置于所述滑轨上，所述第二移动机架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上垂直向下设置有自动打钉枪组件。本发明的有益效果体现在：实现了自动化打钉，卷装排钉一次上料可以完成5000颗打钉，大大提高了打钉效率，降低了人工操作的作业强度。同时，打钉位置精准，保证了打钉质量的稳定性。

本发明授权自动打钉系统及其打钉方法在权利要求书中公布了：1.自动打钉系统，其特征在于：包括一组平行设置的机架及架设于所述机架上的第二移动机架，所述机架上设置有滑轨，所述第二移动机架的两端设置于所述滑轨上，所述第二移动机架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上垂直向下设置有自动打钉枪组件；所述自动打钉枪组件包括自动打钉枪、设置于自动打钉枪上方的驱动机构，所述驱动机构包括直线气缸及设置于直线气缸上方的电机，所述电机驱动所述自动打钉枪进行周向运动；所述自动打钉枪组件通过连接滑块设置于所述第二滑轨上，所述连接滑块带动所述自动打钉枪组件在所述第二滑轨上移动；所述自动打钉枪包括设置于直线气缸正下方的打钉盒，所述打钉盒的一侧设置有进料机构，所述进料机构包括用于放置排钉的卷料轴，所述卷料轴的一端通过连杆与所述直线气缸连接，所述打钉盒的下部与其垂直设置有一底板，所述底板的一端延伸置于所述打钉盒内，所述底板上设置有压料板，所述排钉的一端置于所述压料板与底板之间进入打钉盒；所述打钉盒的进料端还设置有拉料凸轮，所述拉料凸轮的外侧通过弹性连杆与打钉盒连接，所述拉料凸轮上设置有压料胶带；所述拉料凸轮的一侧设置有压轮，所述压轮的一侧通过连接杆与拉料凸轮上端连接，所述压轮压紧所述压料胶带的一端，并将所述压料胶带贴紧进料的所述排钉；所述直线气缸为二级伸缩气缸，所述打钉盒与所述二级伸缩气缸的外气缸轴连接，所述打钉盒内设置有排钉折弯块，所述排钉折弯块的上端与二级伸缩气缸的内气缸轴连接，所述排钉折弯块呈门形，所述排钉折弯块设置于所述底板的上方。

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