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龙图腾网恭喜绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利一种射频消融导管与鞘管联动操控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111887979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010856359.4，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种射频消融导管与鞘管联动操控装置是由卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射频消融导管与鞘管联动操控装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种射频消融导管与鞘管联动操控装置，本发明是在现有机械臂基础上，进一步增加了鞘管控制器、导管控制器和管鞘联动驱动器，通过这三者配合机械臂来联合控制导管和鞘管的运动，以实现导管的快速且精准到达目标位置，现有机械臂对导管的定位效率低的问题。

本发明授权一种射频消融导管与鞘管联动操控装置在权利要求书中公布了：1.一种射频消融导管与鞘管联动操控装置，所述导管在机械臂控制器的控制下运动，其特征在于，所述装置包括：鞘管控制器、导管控制器、管鞘联动器和机械臂控制器；所述鞘管控制器，用于驱动鞘管进行旋转运动和进退运动；所述导管控制器，用于驱动导管进行旋转运动和进退运动；所述管鞘联动器，用于驱动所述导管和所述鞘管进行整体的进退运动；通过协调控制所述鞘管控制器、所述导管控制器、所述管鞘联动器以及所述机械臂控制器，配合机械臂来联合控制所述导管和所述鞘管的运动，使所述导管达到预设目标位置；所述管鞘联动器进一步包括：固定连接的管鞘驱动器和管鞘联动支撑杆；所述鞘管控制器进一步包括：鞘管旋转驱动器和鞘管进退驱动器；所述鞘管旋转驱动器，设置在所述鞘管的第一端部，该第一端部为所述鞘管上与所述导管相连接一侧的端部，所述鞘管旋转驱动器用于根据接收到的控制信号驱动所述鞘管进行旋转运动；所述鞘管进退驱动器，设置在所述管鞘联动支撑杆上，所述鞘管进退驱动器用于根据接收到的控制信号，驱动所述鞘管沿所述管鞘联动支撑杆方向进行进退运动；所述导管控制器进一步包括：导管旋转驱动器和导管进退驱动器；所述导管旋转驱动器，设置在靠近所述第一端部的导管上，所述导管旋转驱动器用于根据接收到的控制信号驱动所述导管进行旋转运动；所述导管进退驱动器，设置在所述管鞘联动支撑杆上，所述导管进退驱动器用于根据接收到的控制信号驱动所述导管沿所述管鞘联动支撑杆方向进行进退运动。

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