恭喜发那科株式会社大场雅文获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112549015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011017133.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制系统是由大场雅文设计研发完成，并于2020-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人控制系统。在利用机器人对连续移动的作业对象、反复移动、停止的作业对象实施作业的机器人控制系统中，即使在机器人无法适当地进行作业的情况下，也能够探测到该情况并且避免发生器材的破损等问题。该机器人控制系统具备：机器人4，其用于对作业对象实施作业；控制部，其控制对机器人4的驱动；第一区域设定部，其设定对作业对象实施作业的第一区域R1；以及第二区域设定部，其在第一区域R1的外侧设定第二区域R2，用于使机器人4随着机器人4追随移动的作业对象且设置于机器人4的作业用装置5离开第一区域R1并进入第二区域R2而进行退避动作。
本发明授权机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制系统，具备：机器人，其用于对作业对象实施作业，所述作业对象相对于所述机器人移动；控制部，其控制对所述机器人的驱动；第一区域设定部，其设定对所述作业对象实施作业的第一区域；以及第二区域设定部，其在所述第一区域的外侧设定第二区域，其中，所述控制部进行控制，以使所述机器人随着所述机器人追随移动的所述作业对象且设置于所述机器人的作业用装置离开所述第一区域并进入所述第二区域而进行退避动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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