恭喜ABB瑞士股份有限公司波利希罗尼斯·孔塔沙克斯获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利使用概率占用栅格控制移动工业机器人的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209966B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080105339.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权使用概率占用栅格控制移动工业机器人的系统和方法是由波利希罗尼斯·孔塔沙克斯设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用概率占用栅格控制移动工业机器人的系统和方法在说明书摘要公布了：基于单元231的占用栅格230来控制在基板220上可移动的机器人210，其中每个单元与某一物理对象240、241、242存在于单元中的占用概率相关联。根据高程图和色度图，可以如下分配占用概率：从每个单元的平均高程导出第一部分占用概率px；估计色度的分布并标识主色度值；应用规则：如果单元的色度是色度图中的主色度值之一，则当单元的色度是主色度值时，将较低的第二部分占用概率p2分配给该单元；通过合并第一部分占用概率和第二部分占用概率获取占用概率。
本发明授权使用概率占用栅格控制移动工业机器人的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种控制工业机器人210的方法100，所述工业机器人在基板220上能够移动，包括：初始化110单元231的占用栅格230，每个所述单元231表示所述基板的部分并且与某一物理对象240存在于所述单元中的占用概率相关联；获取120所述基板的高程图和色度图；基于所述高程图计算140每个单元的平均高程，并且导出第一部分占用概率，其中较高的第一部分占用概率对应于较大的平均高程；基于所述色度图，－估计152所述色度的分布，－标识主色度值，并且－基于每个单元的色度来计算154第二部分占用概率，其中如果所述单元的色度是所述主色度值中的一个主色度值，则较低的第二部分占用概率被分配给所述单元；针对每个单元，将所述第一部分占用概率和所述第二部分占用概率合并160为所述单元的占用概率；并且基于所述占用栅格来控制170所述工业机器人。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号