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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利多旋翼无人飞行器及套件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114728693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080073962.3，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权多旋翼无人飞行器及套件是由赵进;刘以奋设计研发完成，并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多旋翼无人飞行器及套件在说明书摘要公布了：一种多旋翼无人飞行器100，包括：中心体10；两对第一机臂20与中心体10可转动连接并且位于中心体10的相对两侧；多个旋翼装置30安装在第一机臂20上，每个第一机臂20的旋转轴21相对于多旋翼无人飞行器的俯仰轴101、横滚轴102、航向轴103均倾斜设置，并且每个第一机臂20的旋转轴21相对于第一机臂20倾斜设置；每对第一机臂20能够处于展开状态或折叠状态；在展开状态时每对第一机臂20均相对于中心体10呈辐射状展开；在折叠状态时每对第一机臂20呈上下折叠状态，并且每对第一机臂20的旋翼装置30的旋转轴31基本共面，以防止与中心体10等部件干涉或占用较大空间。

本发明授权多旋翼无人飞行器及套件在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：中心体；两对第一机臂，分别与所述中心体转动连接，两对所述第一机臂分别位于所述多旋翼无人飞行器的横滚轴的相对两侧；以及多个旋翼装置，分别安装在两对所述第一机臂上，所述旋翼装置用于提供飞行动力，其中，每个所述第一机臂的旋转轴相对于所述多旋翼无人飞行器的俯仰轴、横滚轴、航向轴均倾斜设置，并且每个所述第一机臂的旋转轴相对于其所在的所述第一机臂倾斜设置；每对所述第一机臂能够背向转动而处于展开状态，每对所述第一机臂能够相向转动而处于折叠状态；在所述展开状态时，每对所述第一机臂均相对于所述中心体呈辐射状展开；在所述折叠状态时，每对所述第一机臂呈上下折叠状态，并且每对所述第一机臂中的一个所述第一机臂相对于所述多旋翼无人飞行器的横滚轴向上倾斜，另外一个所述第一机臂相对于所述多旋翼无人飞行器的横滚轴向下倾斜。

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