买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华南理工大学;北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种原位3D打印软骨修复装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112677475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011506045.8，技术领域涉及：B29C64/135；该发明授权一种原位3D打印软骨修复装置及方法是由宋长辉;李意浓;雷浩杨;余家阔;杨永强设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种原位3D打印软骨修复装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。

本发明授权一种原位3D打印软骨修复装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种原位3D打印软骨修复装置，与主控板连接，其特征在于，包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，所述三通头与光纤通过螺纹连接，所述光纤与固化光源通过螺纹连接，所述固化光源与转接架通过螺栓连接，所述模组与转接架通过螺栓螺母配合连接，所述推动板与模组通过螺栓螺母连接，所述转接架与机械臂通过螺栓连接，所述原材料容器与模组通过所述压板固定连接，所述注射针与原材料容器通过螺纹连接；所述光源通过光纤进入三通头，透镜将光源聚焦并从侧面射出照在注射针顶端，模组通过推动板推压原材料容器，原材料从注射针流出，在光照下边注射边凝固，打印过程配合机械臂控制打印位置与打印方向；所述模组包括步进电机、导轨、滑台、螺杆、联轴器以及支架，所述步进电机通过联轴器与螺杆连接，步进电机和导轨通过螺栓螺母与支架连接，所述滑台与导轨通过配合使滑台在导轨上滑动，滑台与螺杆通过螺旋副传递动力；所述步进电机在主控板的控制下，转动特定角度，通过螺杆传动控制推动板推进特定的平移距离，从而挤出相应的打印原材料；所述原材料容器具体采用可更换注射器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。