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龙图腾网恭喜美蓓亚三美株式会社申请的专利电机驱动控制装置及其控制方法、电机驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113067503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011566889.1，技术领域涉及：H02P5/52；该发明授权电机驱动控制装置及其控制方法、电机驱动系统是由海津浩之设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机驱动控制装置及其控制方法、电机驱动系统在说明书摘要公布了：本发明提供电机驱动控制装置及其控制方法、电机驱动系统，其即使在同时驱动多个电机的情况下，也能够最优化各电机的驱动效率。电机驱动控制装置104具备：接收部12，其从上级装置接收向规定的多台电机102中的成为驱动控制对象的电机输出的目标转速，且接收表示规定的多台电机的实际转速已稳定的稳定信息；提前角和占空比决定部15、占空比设定部16、提前角控制部17及通电控制部18，其在接收到稳定信息时，调整用于对成为驱动控制对象的电机的驱动进行控制的驱动控制信号Sd，以使在目标转速下电机电流最小；以及电机驱动部20，其基于驱动控制信号Sd驱动成为驱动控制对象的电机。

本发明授权电机驱动控制装置及其控制方法、电机驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，具备：转速指示接收部，其从上级装置接收向规定的多台电机中的成为驱动控制对象的电机输出的目标转速；稳定信息接收部，其接收表示所述规定的多台电机的实际转速已稳定的稳定信息；电机电流调整部，其在接收到所述稳定信息时，调整用于对成为所述驱动控制对象的电机的驱动进行控制的驱动控制信号，以使在所述目标转速下电机电流成为最小；电机驱动部，其基于所述驱动控制信号驱动成为所述驱动控制对象的电机；以及发送部，其在接收到所述稳定信息的所述电机电流调整部完成所述驱动控制信号的调整时，向所述上级装置发送完成通知，所述稳定信息为电流调整许可信号，所述电流调整许可信号许可对所述驱动控制信号进行调整，以使成为所述驱动控制对象的电机的所述电机电流成为最小，并且在所述规定的多台电机的实际转速全部已稳定时，从所述上级装置向所述多台电机依次发送稳定信息，同时，直到从与接收到该稳定信息的电机对应的电机驱动控制装置的发送部接收到所述驱动控制信号的调整的完成通知为止，不从所述上级装置向下一电机发送稳定信息。

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