恭喜波音公司M·克里韦拉获国家专利权
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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利用于对工件钻孔的方法和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113245594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110060143.1,技术领域涉及:B23B47/00;该发明授权用于对工件钻孔的方法和设备是由M·克里韦拉设计研发完成,并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于对工件钻孔的方法和设备在说明书摘要公布了:本发明涉及用于对工件钻孔的方法和设备,提供了一种用于对具有工件表面的工件进行钻孔的钻孔末端执行器。钻孔末端执行器包括被配置为保持钻孔工具的卡盘,以及被配置为当钻孔工具由卡盘保持时至少部分地环绕钻孔工具的鼻架。鼻架包括端部部分。鼻架包括至少一个吸盘和至少一个抽吸进给管线。至少一个吸盘流体连通到至少一个抽吸进给管线。至少一个抽吸进给管线被配置为流体连通至抽吸系统。至少一个吸盘被配置为与工件表面物理接触地接合并在抽吸系统的抽吸作用下被拉动,使得至少一个吸盘粘附到工件表面,从而将鼻架的端部部分保持在工件表面上。
本发明授权用于对工件钻孔的方法和设备在权利要求书中公布了:1.一种用于对具有工件表面的工件进行钻孔的钻孔末端执行器,所述钻孔末端执行器包括:被配置为保持钻孔工具的卡盘;以及鼻架,所述鼻架被配置为当所述钻孔工具被所述卡盘保持时至少部分地环绕所述钻孔工具,所述鼻架包括端部部分,所述鼻架包括至少一个吸盘和至少一个抽吸进给管线,所述至少一个吸盘流体连通到所述至少一个抽吸进给管线,所述至少一个抽吸进给管线被配置为流体连通至抽吸系统,其中所述至少一个吸盘被配置为与所述工件表面物理接触地接合并且在所述抽吸系统的抽吸作用下被拉动,使得所述至少一个吸盘粘附到所述工件表面,从而将所述鼻架的所述端部部分保持在所述工件表面上,其中所述鼻架的所述端部部分包括端面,所述端面被配置为在所述工件钻孔期间与所述工件的所述工件表面物理接触地接合,所述鼻架的所述端面包括所述至少一个吸盘,其中所述至少一个吸盘至少部分地凹入所述端面中。
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