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龙图腾网恭喜湖北第二师范学院申请的专利一种垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112942442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110045680.9，技术领域涉及：G01M3/40；该发明授权一种垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统及方法是由肖凯;胡学涛;刘凯设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统，包括：包括：底盘、走行装置、2个三角探测轮、导电溶液存储箱、电势检测部件，走行装置设置在所述底盘下方，带动底盘移动；2个三角探测轮都通过弹簧连接在底盘下方，三角探测轮包括：三角主体、设置在三角主体的3个角部位置的素瓷角、3根从三角主体的中心位置向角部位置延伸的导电部件；导电溶液存储箱设置在底盘上，通过输液管道连通三角主体的溶液入口；电势检测部件通过导线分别连通2个三角探测轮的导电部件。该渗漏自动化检测系统能减少人工检测工作量、降低检测成本的目的，并为垃圾填埋场防渗层渗漏检测程序的标准化管理提供了保障。

本发明授权一种垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测方法，其特征在于，所述方法应用于一种垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统，所述系统包括：底盘、走行装置、2个三角探测轮、导电溶液存储箱、电势检测部件，其中，所述走行装置设置在所述底盘下方，带动所述底盘移动；2个所述三角探测轮都通过弹簧连接在所述底盘下方，所述三角探测轮包括：三角主体、设置在所述三角主体的3个角部位置的素瓷角、3根从所述三角主体的中心位置向角部位置延伸的导电部件，所述三角主体设置有3个溶液输送通道；所述溶液输送通道的一端连通位于所述三角主体中心位置的溶液入口，另一端伸入所述素瓷角中；所述素瓷角设置有盛装导电溶液的容腔；所述导电溶液存储箱设置在所述底盘上，通过输液管道连通所述三角主体的溶液入口；所述导电溶液存储箱将所述导电溶液通过所述输液管道及所述溶液输送通道送至所述素瓷角的容腔中；所述电势检测部件通过导线分别连通2个所述三角探测轮的导电部件，以获得2个所述三角探测轮之间的电势差；其中，所述三角探测轮的中心设置有套设在所述输液管道上的连接管；所述连接管上套设有轴承，所述轴承的外圈连接一杆件，所述杆件通过所述弹簧连接在所述底盘下方；在检测过程中，利用激光雷达模块和惯性模块通过局部规划算法对走行装置的位置及朝向进行实时控制；电势检测部件自动记录前后两个三角探测轮所测电势差，当两个所述三角探测轮的电势差极性反向时，所述走行装置停止行进，两所述三角探测轮连线的中点在渗沥液导排层上的投影即为疑似渗漏点；所述走行装置带动所述电势检测部件在疑似渗漏点位置及附近区域重复测量，再次出现的电势差极性反向时，所述疑似渗漏点被确定为渗漏点。

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