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龙图腾网恭喜浙江恒邦电气科技有限公司申请的专利塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112758848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110063113.6，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法及检测系统是由叶志云;范俊红;朱桂林;何涛涛;单洪峰;程江龙;楼圣伟设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法及检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法，它包括塔机在通电运行状态下，黑匣子板每80ms～120ms检测一次塔机的机械限位状态和电子限位状态，并根据机械限位状态和电子限位状态来调控塔机中起升电机、回转电机和变幅电机的运行状态；检测系统包括黑匣子板、起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器和数据输入模块；数据输入模块与黑匣子板电性连接，用于输入标定的数据；起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器均与黑匣子板电性连接，用于数据交互；黑匣子板上电性连接有驱动模块，驱动模块上电性连接有起升电机、回转电机和变幅电机。本发明具有安全性较高的优点。

本发明授权塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法及检测系统在权利要求书中公布了：1.塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法,其特征在于：包括塔机在通电运行状态下，黑匣子板每80ms～120ms检测一次塔机的限位状态，并根据限位状态来调控塔机的运行状态；黑匣子板检测到塔机处于起升机械上限位、起升机械下限位、起升电子上限位或起升电子下限位状态时，停止塔机的起升动作；黑匣子板检测到塔机处于起升机械上减速或起升电子上减速时，限制塔机的起升动作，起升电机的最大运行档位为一档；黑匣子板检测到塔机处于机械重量110％或电子重量为105％时，停止塔机的上升动作和变幅向前动作，限制起升电机最大下降档位为二档，限制回转电机的最大运行档位为二档，限制变幅电机的最大运行档位为二档；黑匣子板检测到塔机处于机械重量80％或电子重量为90％时，限制起升电机最大运行档位为三档，限制回转电机最大运行档位为三档，限制变幅电机最大运行档位为二档；黑匣子板检测到塔机处于机械重量50％或电子重量为50％时，限制起升电机最大运行档位为四档，限制回转电机最大运行档位为四档，限制变幅电机最大运行档位为三档；黑匣子板检测到塔机处于机械力矩110％或电子力矩105％时，停止塔机的上升动作和变幅向前动作，限制回转电机的最大运行档位为二档；黑匣子板检测到塔机处于机械力矩100％或电子力矩100％时，限制起升电机最大运行档位为三档，限制回转电机最大运行档位为二档，限制变幅电机最大运行档位为二档；黑匣子板检测到塔机处于机械力矩80％或电子力矩80％时，限制起升电机最大运行档位为四档，限制回转电机最大运行档位为二档，限制变幅电机最大运行档位为二档；黑匣子板检测到塔机倾角、左转角度、右转角度和风速，并进行显示和语音报警；所述起升电机一档时塔机起升速度为2mmin，起升电机二档时塔机起升速度为4mmin，起升电机为三档时起升速度为6mmin，起升电机为四档时起升速度为8mmin；所述回转电机一档时塔机回转速度为0.2rmin，回转电机二档时塔机回转速度为0.4rmin，回转电机三档时塔机回转速度为0.6rmin，回转电机四档时塔机回转速度为0.8rmin；所述变幅电机一档时塔机变幅速度为25mmin，变幅电机二档时塔机变幅速度为38mmin。

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