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龙图腾网恭喜深圳华大智造科技股份有限公司申请的专利立面运动结构及光学设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114806798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110126408.3，技术领域涉及：C12M1/00；该发明授权立面运动结构及光学设备是由陈泽华;孙磊林;刘卓设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本立面运动结构及光学设备在说明书摘要公布了：一种立面运动结构，该立面运动结构包括底座、设于底座上的旋转机构、设于底座且连接旋转机构的驱动机构、连接旋转机构的连杆机构及设于连杆机构上的固定平台，固定平台用于固定目标物。驱动机构用于驱动旋转机构沿第一方向运动以及绕第一方向转动，连杆机构用于在驱动机构的作用下带动固定平台沿第一方向运动，连杆机构还用于将旋转机构的转动转化为沿第二方向的运动，从而带动固定平台沿第二方向运动，第一方向垂直于第二方向。本发明提供的立面运动结构通过连杆结构的设置，将旋转运动转化为直线运动，从而实现固定平台沿竖直平面内的位置调整，有效缩小了整体立面运动结构的尺寸。另，本发明还提供了一种光学设备。

本发明授权立面运动结构及光学设备在权利要求书中公布了：1.一种立面运动结构，其特征在于，包括：底座；旋转机构，旋转设置于所述底座上，所述旋转机构包括旋转设置于所述底座上的丝杆、设置于所述丝杆上的轨道、套设于所述丝杆上的第一联轴器和套设于该丝杆上的第二联轴器，所述轨道包括螺旋设置于所述丝杆上的螺纹槽和沿所述丝杆的轴向设置的直槽；驱动机构，设置于所述底座且连接所述旋转机构，所述驱动机构包括设置于所述第一联轴器上的第一驱动机构和设置于所述第二联轴器上的第二驱动机构；连杆机构，连接所述旋转机构；以及固定平台，设置于所述连杆机构上，所述固定平台用于固定目标物，所述驱动机构用于驱动所述旋转机构沿第一方向运动以及绕所述第一方向转动，所述连杆机构用于在所述驱动机构的作用下带动所述固定平台沿所述第一方向运动，所述连杆机构还用于将所述旋转机构的所述转动转化为沿第二方向的运动，从而带动所述固定平台沿所述第二方向运动，所述第一方向垂直于所述第二方向，其中，所述第一驱动机构用于驱动所述第一联轴器绕所述第一方向转动，通过所述第一联轴器与所述螺纹槽的配合实现所述丝杆沿所述第一方向作直线运动，进而通过所述连杆机构将所述丝杆沿所述第一方向的直线运动转化为所述固定平台沿所述第一方向的直线运动；所述第二驱动机构用于驱动所述第二联轴器绕所述第一方向转动，通过所述第二联轴器与所述直槽的配合，实现所述丝杆绕所述第一方向转动的同时沿所述第一方向作直线运动，通过所述连杆机构能够使所述固定平台同时沿所述第一方向和沿所述第二方向作直线运动；当所述第二驱动机构驱动所述第二联轴器转动的方向与所述第一驱动机构驱动所述第一联轴器转动的方向相反时，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构同时转动，通过所述连杆机构能够使所述固定平台只沿所述第二方向作直线运动，而不沿所述第一方向作直线运动。

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