恭喜发那科株式会社安藤俊之获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利学习用数据集生成装置以及学习用数据集生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115103741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180014845.4，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权学习用数据集生成装置以及学习用数据集生成方法是由安藤俊之设计研发完成，并于2021-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本学习用数据集生成装置以及学习用数据集生成方法在说明书摘要公布了：一种学习用数据集生成装置1，具备：存储器，其存储工件W及容器X的三维CAD数据；以及一个以上的处理器，其包含硬件，处理器使用存储于存储器中的工件W以及容器X的三维CAD数据，在虚拟三维空间内生成在容器X内以不同的形态随机堆叠有多个工件W的多个被摄体，利用配置于虚拟三维空间内的虚拟三维测量机测量所生成的各被摄体，获取多个虚拟距离图像，针对获取到的各虚拟距离图像接收至少一个示教位置，将接收到的示教位置与各虚拟距离图像相关联，从而生成学习用数据集。
本发明授权学习用数据集生成装置以及学习用数据集生成方法在权利要求书中公布了：1.一种学习用数据集生成装置，其特征在于，具备：存储器，其存储工件以及容器的三维CAD数据、和拍摄三维真实空间内的容器而获得的距离图像；以及一个以上的处理器，其包含硬件，该处理器用于，使用存储于所述存储器中的所述工件以及所述容器的三维CAD数据，在虚拟三维空间内生成在所述容器内以不同的形态随机堆叠有多个所述工件的多个被摄体，根据所述距离图像，设定所述容器和虚拟三维测量机的配置，利用配置于所述虚拟三维空间内的虚拟三维测量机测量所生成的各所述被摄体，获取多个虚拟距离图像，针对获取到的各所述虚拟距离图像接收与至少一个工件的重心位置对应的示教位置，将接收到的所述示教位置与各所述虚拟距离图像相关联，从而生成学习用数据集。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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