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龙图腾网恭喜天津航天中为数据系统科技有限公司申请的专利一种具有防卡死功能的拨杆结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113277102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110501636.4，技术领域涉及：B64U80/00；该发明授权一种具有防卡死功能的拨杆结构是由高佳伟;王平;侯云雷;李继栋;张勇;郗小鹏;姚建宁;王競逸设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防卡死功能的拨杆结构在说明书摘要公布了：本发明创造提供了一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；防磨组件包括第一轴承轴套、限位组件，第一轴承轴套固定在拨杆顶部，限位组件固定在第一防磨半球体上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半球体内，防磨半球体通过第一轴承轴套固定在拨杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡环或三个弧形挡块。本发明创造所述的拨杆结构主体由拨杆基座、内轴、外轴、滚动轴承等构成，拨杆基座与驱动电机输出轴连接，内轴与拨杆基座用螺钉连接，内轴与外轴之间通过滚动轴承相连，从而将拨杆与桨叶之间的滑动摩擦转换成轴承的滚动摩擦，大大减小摩擦力，可以有效避免拨杆拨桨时被卡住。

本发明授权一种具有防卡死功能的拨杆结构在权利要求书中公布了：1.一种具有防卡死功能的拨杆结构，其特征在于：包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体18；防磨组件包括第一轴承轴套17、第一限位组件，第一轴承轴套17固定在拨杆顶部，第一限位组件固定在第一防磨半球体18上，防磨组件将第一轴承轴套17限位在第一防磨半球体18内，第一防磨半球体18通过第一轴承轴套17安装在拨杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡环16；第一防磨半球体18内顶部设有柱形安装槽181、第一环形凹槽182，第一环形凹槽182位于柱形安装槽181下方，半球体挡环16固定在第一环形凹槽182内，第一轴承轴套17贯穿半球体挡环16后通过半球体挡环16限位在柱形安装槽181内。

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