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龙图腾网恭喜中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利对象匹配方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111245886.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权对象匹配方法、装置及电子设备是由唐善华设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象匹配方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种对象匹配方法、装置及电子设备。该方法包括：获取路侧设备输出的M个交通参与对象的第一结果数据，以及获取目标车辆上报的第二结果数据，M为正整数；基于所述第一结果数据和所述第二结果数据，确定N个交通参与对象对应的N个第一相似度，所述N个交通参与对象从所述M个交通参与对象中筛选得到，一个第一相似度为一个交通参与对象与所述目标车辆之间的相似度，N为小于或等于M的正整数；基于所述N个第一相似度，从所述N个交通参与对象中确定出与所述目标车辆匹配的目标交通参与对象。本发明实施例可以提高车辆信息感知和车辆跟踪的准确性。

本发明授权对象匹配方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种对象匹配方法，其特征在于，所述方法包括：获取路侧设备输出的M个交通参与对象的第一结果数据，以及获取目标车辆上报的第二结果数据，M为正整数；所述第二结果数据包括所述目标车辆针对处于预设范围内的交通参与对象的第二感知结果数据；基于所述第一结果数据和所述第二结果数据，确定N个交通参与对象对应的N个第一相似度，所述N个交通参与对象从所述M个交通参与对象中筛选得到，一个第一相似度为一个交通参与对象与所述目标车辆之间的相似度，N为小于M的正整数；从所述N个第一相似度中筛选出Q个第一目标相似度，每个第一目标相似度均大于所述N个第一相似度中除所述Q个第一目标相似度之外的其他相似度，Q为正整数；基于所述Q个第一目标相似度，从所述Q个第一目标相似度对应的Q个交通参与对象中确定出与所述目标车辆匹配的目标交通参与对象；在Q大于1的情况下，所述基于所述Q个第一目标相似度，从所述Q个第一目标相似度对应的Q个交通参与对象中确定出与所述目标车辆匹配的目标交通参与对象，包括：基于所述第一结果数据确定所述Q个第一目标相似度对应的Q个第一相对参照对象，一个第一相对参照对象为一个第一目标相似度对应的交通参与对象的相对参照对象；基于所述第二感知结果数据确定所述目标车辆的第二相对参照对象，所述第一相对参照对象和所述第一相对参照对象对应的交通参与对象的相对关系与目标相对关系相同，所述目标相对关系为所述第二相对参照对象和所述目标车辆的相对关系；基于所述第一结果数据和所述第二感知结果数据，确定Q个第一相对参照对象对应的Q个第三相似度，一个第三相似度为一个第一相对参照对象与所述第二相对参照对象之间的相似度；针对每个第一目标相似度，将所述第一目标相似度与所述第一目标相似度对应的第三相似度融合，得到第二目标相似度；基于Q个第二目标相似度，从所述Q个交通参与对象中确定出与所述目标车辆匹配的目标交通参与对象。

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