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龙图腾网恭喜浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种自适应场景标记的高精度地理信息计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111342003.X，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种自适应场景标记的高精度地理信息计算方法是由徐梦;吴劲峰;张巧焕;陈瑞生;宋腾飞;蒋栋奇设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应场景标记的高精度地理信息计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应场景标记的高精度地理信息计算方法，包括以下步骤：获取场景下相机拍摄的静态图片和场景所对应的高精度经纬度信息；绘制与相机光轴方向同向的各条平行车道线的单侧轮廓线并进行汇聚；根据平行车道线的单侧轮廓线汇聚结果进行调整；根据场景标定出与相机光轴方向垂直或者近似垂直的道路线，生成多个交点，即参考点，并形成网格图；在高精地图中找到所有参考点对应的经纬度信息，作为参考点的地理信息；根据图像中各参考点对应在高精地图上的各点得到所对应的外接正矩形框，构建图像平面到鸟瞰图像的投影变换矩阵；根据投影点在经度和纬度方向上的距离比值求得图像点的经纬度，完成地理信息的计算。

本发明授权一种自适应场景标记的高精度地理信息计算方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应场景标记的高精度地理信息计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1获取场景下相机拍摄的静态图片和场景所对应的高精度经纬度信息；S2绘制与相机光轴方向同向的各条平行车道线的单侧轮廓线并进行汇聚，若多条平行线的点标注准确，各条平行线汇聚于一点，若点标注存在误差，多条平行线相交于多个点；S3根据平行车道线的单侧轮廓线汇聚结果进行调整，当多条平行线相交于多个点时，在每一条平行线上原有标记的点序列中任意选取一点作为调整后确定该平行线的两点中的一个固定点S；在此平行线原有点序列中一点T周围选取Ti，对N条平行车道线Li进行自适应的调整，如果调整后的N条平行车道汇聚于一点，且此时N条平行车道线角度偏差值的方差最小，则算法结束；S4根据场景标定出与相机光轴方向垂直的道路线生成参考点；S5在高精地图中找到所有参考点对应的经纬度信息；S6根据图像中各参考点对应在高精地图上的各点得到外接正矩形框，构建图像平面到鸟瞰图像的投影变换矩阵；S7根据投影点在经纬度方向上的距离比值求得图像点的经纬度，完成计算。

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