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龙图腾网恭喜百融云创科技股份有限公司申请的专利一种多路径实时语义分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111400561.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种多路径实时语义分割方法及系统是由程宇;张韶峰设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多路径实时语义分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多路径实时语义分割方法及系统，其中，该方法包括：获得图像数据集；构建多路径模型，其中，多路径模型包括空间信息提取路径、第一注意力与特征融合路径、第二注意力与特征融合路径；利用图像数据集对多路径模型进行训练及测试，获得多路径实时语义分割模型；获得待分割图片；将测试图片输入多路径实时语义分割模型，其中，通过空间信息提取路径对待分割图片进行处理获得第一特征图，通过第一注意力与特征融合路径对待分割图片进行处理获得第二特征图，通过第二注意力与特征融合路径对待分割图片进行处理获得第三特征图，将第一、第二、第三特征图进行特征融合获得实时语义分割结果。

本发明授权一种多路径实时语义分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多路径实时语义分割方法，其中，所述方法包括：获得图像数据集；构建多路径模型，其中，所述多路径模型包括空间信息提取路径、第一注意力与特征融合路径、第二注意力与特征融合路径，其中，所述第一注意力与特征融合路径与所述第二注意力与特征融合路径所采用的卷积核尺寸、通道数、权重初始化方式不同；利用所述图像数据集对所述多路径模型进行训练及测试，获得多路径实时语义分割模型；获得待分割图片；将所述待分割图片输入所述多路径实时语义分割模型，其中，通过所述空间信息提取路径对所述待分割图片进行处理获得第一特征图，通过所述第一注意力与特征融合路径对所述待分割图片进行处理获得第二特征图，通过所述第二注意力与特征融合路径对所述待分割图片进行处理获得第三特征图，将所述第一、第二、第三特征图输入FFM融合层进行特征融合获得输出结果，所述输出结果为所述待分割图片的实时语义分割结果。

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