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龙图腾网恭喜卡斯柯信号有限公司申请的专利卫星导航冗余定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114217334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111570769.3，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权卫星导航冗余定位方法和系统是由徐先良;李紫薇;安鸿飞;杨奉伟;闫琪;张剑宇;李登;崔君晓设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星导航冗余定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星导航冗余定位方法和系统，该系统包括：三路卫星导航模块、资源管理模块和主控模块，其中，三路卫星导航模块分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据，并分别对第一卫星导航数据进行校正处理，生成第二卫星导航数据；资源管理模块用于发送比对第二卫星导航数据的电子地图；主控模块用于从第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据，主控模块通过电子地图分别对两路第二卫星导航数据进行地图匹配，以获取目标定位数据，并通过目标定位数据对列车进行定位控制。本发明能够降低输入的卫星定位信息的差异性，确保列车定位的稳定性、准确性和安全性。

本发明授权卫星导航冗余定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星导航冗余定位系统，其特征在于，包括：三路卫星导航模块10，分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据，并分别对所述第一卫星导航数据进行校正处理，生成第二卫星导航数据；资源管理模块20，用于发送比对所述第二卫星导航数据的电子地图；主控模块30，与每一路卫星导航模块10和所述资源管理模块20分别连接，所述主控模块30用于接收每一路第二卫星导航数据和所述电子地图，并从所述第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据，所述主控模块30通过所述电子地图分别对两路所述第二卫星导航数据进行地图匹配，并在匹配成功且两路匹配结果一致时，将两路所述第二卫星导航数据中的任意一路数据作为目标定位数据，并通过所述目标定位数据对列车进行定位控制。

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