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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利一种切向式四层绕组分数槽永磁电机磁密分布计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114491948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111601195.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种切向式四层绕组分数槽永磁电机磁密分布计算方法是由陈浈斐;李家玉;马宏忠;范晨阳;章黄勇;凌志豪;王枫设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切向式四层绕组分数槽永磁电机磁密分布计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种切向式四层绕组分数槽永磁电机磁密分布计算方法，包括：将永磁电机每处隔磁桥用矩形等效气隙进行等效；预估隔磁桥处的铁心的饱和程度；计算等效气隙长度初始值；将电机区域划分为五类子域；建立各子域内矢量磁位方程和交界面上的边界条件；通过求解矢量磁位方程中的未知系数，获得永磁电机磁密表达式以及相对磁导率的误差；通过更新隔磁桥处铁心的相对磁导率迭代计算，直至得到的相对磁导率误差值小于限定值，从而获得最终永磁电机磁密结果。本发明方法能准确计算出考虑铁心饱和下的永磁电机磁密大小，为切向式四层绕组分数槽永磁电机的磁场计算和性能分析提供了一种高效且精确的研究方法。

本发明授权一种切向式四层绕组分数槽永磁电机磁密分布计算方法在权利要求书中公布了：1.一种切向式四层绕组分数槽永磁电机磁密分布计算方法，其特征在于，包括以下步骤：采用矩形气隙对永磁电机转子中的每处隔磁桥分别进行等效处理，得出单个隔磁桥的实际宽度；根据单个隔磁桥的实际宽度预估隔磁桥处的铁心的饱和程度，从而得出隔磁桥相对磁导率值；将磁导率值作为隔磁桥处铁心的相对磁导率的初始值；根据隔磁桥处铁心的相对磁导率的初始值计算相应的等效矩形气隙长度；基于等效矩形气隙长度得出电机磁场区域，并将电机磁场区域划分为五类子域；在电机磁场区域的坐标系下分别建立五类子域的矢量磁位方程；根据麦克斯韦理论分别建立各子域交界面的磁场特性，获得各子域之间的交界面上的边界条件；将各子域的矢量磁位方程代入边界条件中，求解矢量磁位方程中的未知系数，获得永磁电机的各子区域的矢量磁位，并通过矢量磁位推导出各子域的磁密表达式；根据各子域的磁密表达式计算获得各子域本周期内的隔磁桥处铁心的相对磁导率计算值，并计算本周期的相对磁导率的误差；基于预设的相对磁导率的误差判断，选择输出各子域的相对磁导率计算值；将输出的各子域的相对磁导率计算值输入电机磁场模型中最终解析出电机各子域内的磁密分布情况；所述五类子域包括：等效气隙子域、永磁体子域、实际气隙子域、定子槽口子域以及定子槽身子域；所述等效气隙子域设为区域和区域，永磁体子域设为区域，实际气隙子域设为区域4，定子槽口子域设为区域，定子槽身子域设为区域；所述等效气隙区域内的矢量磁位的计算公式为：等效气隙区域1j内的矢量磁位Az1方程为： （1）其中，Lp为中间变量，计算公式为： （2）永磁体区域2j内的矢量磁位Az2方程为： （3）其中，Uv为中间变量，计算公式为： （4）等效气隙区域3j内的矢量磁位Az3方程为： （5）其中，Yq为中间变量，计算公式为： （6）气隙区域4内的矢量磁位Az4方程为： （7）定子槽口区域5i内的矢量磁位Az5i方程为： （8）其中，Fm为中间变量，计算公式为： （9）定子槽身区域6i内的矢量磁位Az6i方程为： （10）其中，En为中间变量，计算公式为： （11）公式（1）-（12）中，预设电机内的任意一点，为在极坐标系下该点到电机圆心的半径，为该点的机械位置角，为该点处的矢量磁位轴向分量，分别对应的角标、、、4、以及为该点处所属区域，为电机极数，为电机槽数；p、、、、、为相应谐波次数，、、、、、分别为、、、、、计算过程中取到的最大谐波次数，、、、、、、、、、、、、、为待定系数，为第个磁极底部隔磁桥等效气隙宽对应的圆心角，为第个磁极中心位置，为磁极宽对应的圆心角，为磁极顶部隔磁桥等效气隙宽对应的圆心角，、、、均采用弧度制；为槽口宽对应的圆心角，为第个槽身中心位置，为槽身宽对应的圆心角，、、均采用弧度制；为转子铁心外半径、磁极底部隔磁桥外半径、永磁体外半径、磁极顶部隔磁桥外半径、为定子铁心内半径、为槽身内半径，为槽身内外半径。

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