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龙图腾网恭喜中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114492950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210005683.4，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统是由隋运峰;程志;魏楷臻;邓凌竹;吴宏刚设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统，方法包括获取起降航线上的鸟类活动；获取飞行器的飞行器轨迹信息；从所述鸟类活动中提取出长距离直线飞行活动，根据所述飞行器轨迹信息和所述长距离直线飞行活动的数据综合评估鸟击概率；当所述鸟击概率高于预设的风险阈值时，按照预设的驱鸟策略进行驱鸟。该方法仅对长距离直线飞行的鸟类活动进行驱赶，提升了风险防范的针对性，避免了过度使用驱鸟手段导致鸟类建立适应性的问题。另外该方法结合鸟类活动规律精准实施驱鸟手段，解决了驱鸟手段无效或鸟类受惊乱飞的问题，能大幅降低鸟击的概率。

本发明授权一种防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取起降航线上的鸟类活动；获取飞行器的飞行器轨迹信息；从所述鸟类活动中提取出长距离直线飞行活动，根据所述飞行器轨迹信息和所述长距离直线飞行活动的数据综合评估鸟击概率；当所述鸟击概率高于预设的风险阈值时，按照预设的驱鸟策略进行驱鸟；所述从所述鸟类活动中提取出长距离直线飞行活动具体包括：从所述鸟类活动中提取出每类鸟类活动的鸟类飞行轨迹；以最小均方误差为约束条件，对所述鸟类飞行轨迹中的若干个点进行直线模型拟合，以得到直线模型；其中，取鸟类飞行轨迹中最后k1个点k1取值为3-10中的整数，然后以最小均方误差为约束条件进行直线模型拟合，得到直线模型LBt：LBt＝PB+VBt；其中t为时间参数，PB为t＝0时直线上的点，VB为鸟的飞行速度矢量；然后，计算所述鸟类飞行轨迹与所述直线模型的预测误差E：其中，是将PB_i的采集时刻代入直线模型LBt后预测出的点；当所述预测误差满足预设的直线活动条件时，判断所述鸟类活动为所述长距离直线飞行活动；所述根据所述飞行器轨迹信息和所述长距离直线飞行活动的数据综合评估鸟击概率具体包括：以所述飞行器为原点，计算所述长距离直线飞行活动的数据中鸟的相对运动轨迹直线模型LB-At：LB-At＝PB-PA+VB-VAt；其中，PA为飞行器当前位置，VA为飞行器速度，PB为t＝0时直线上的点，VB为鸟的飞行速度矢量；根据所述相对运动轨迹直线模型计算飞行器和鸟的最短距离d；根据所述最短距离计算所述鸟击概率Pd： 其中，c3为飞行器尺寸系数，r为飞行器和鸟的距离最短时Rt的模，Rt为t时刻的分布半径。

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