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龙图腾网恭喜南京师范大学;江苏省水利科学研究院申请的专利一种基于投影空间双向检测的可见视频相机筛选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114598861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210029631.0，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种基于投影空间双向检测的可见视频相机筛选方法是由胡斌;廖焕璇;祝炜;赵钢;王茂枚;徐毅;朱大栋;张兵良设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于投影空间双向检测的可见视频相机筛选方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于投影空间双向检测的可见视频相机筛选方法，在投影空间中对视频相机和主相机进行双向检测，包括正向检测和反向检测；对视频相机和主相机进行正向检测：将视频相机视锥体所有顶点变换到主相机视锥体的投影空间；计算视频相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码；对视频相机视锥体所有顶点的特征码按位“”操作，获得检测码；若检测码不等于0，则该视频相机不可见，退出；否则继续进行反向检测；反向检测实现过程同正向检测。本发明利用投影变换后的二进制特征码和位运算实现筛选的高效性，利用双向检测实现筛选的精确性，提高了视频增强场景中视频与三维融合的效率。

本发明授权一种基于投影空间双向检测的可见视频相机筛选方法在权利要求书中公布了：1.一种基于投影空间双向检测的可见视频相机筛选方法，其特征在于，在投影空间中对视频相机和主相机进行双向检测，包括正向检测和反向检测，具体包括以下步骤：1对视频相机和主相机进行正向检测：1.1将视频相机视锥体所有顶点变换到主相机视锥体的投影空间：获取主相机的观察矩阵V和投影矩阵P，然后对视频相机的所有视锥体顶点Vi进行变换，定义变换后的顶点为TVi：VP＝P*VTVi＝VP*Vi其中，i＝0...7；1.2计算视频相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码：顶点的六位二进制特征码P5P4P3P2P1P0的编码规则为：设变换后的坐标为X,Y,Z,W，若XW，则P0＝1，否则P0＝0；若YW，则P1＝1，否则P1＝0；若ZW，则P2＝1，否则P2＝0；若X-W，则P3＝1，否则P3＝0；若Y-W，则P4＝1，否则P4＝0；若Z-W，则P5＝1，否则P5＝0；1.3对视频相机视锥体所有顶点的特征码按位“”操作，获得检测码CP1；1.4若CP1不等于0，则该视频相机不可见，退出；否则继续进行反向检测；2对视频相机和主相机进行反向检测：2.1将主相机视锥体所有顶点变换到视频相机视锥体的投影空间；2.2计算主相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码；2.3对主相机视锥体所有顶点的特征码按位“”操作，获得检测码CP2；2.4若CP2不等于0，则该视频相机不可见，否则该视频相机可见，保留，完成筛选。

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