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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种可调节动态特性和压力冲击的数字活塞及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114542553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210188678.1，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权一种可调节动态特性和压力冲击的数字活塞及其控制方法是由钟麒;余诚;徐恩光;贾体伟;李研彪;陈波设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节动态特性和压力冲击的数字活塞及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调节动态特性和压力冲击的数字活塞及其控制方法，本发明通过两个高速开关阀分别连接活塞吸油口和排油口，根据活塞当前运动速度调整高速开关阀的动态特征，从而当活塞进入排油运动状态运动速度较快时，调节高速开关阀动态特性，使其启闭变慢，减小活塞高速运动时高速开关阀高速开启对容腔造成的压力冲击，减小对活塞、高速开关阀等部件的损伤；活塞进入吸油运动状态运动速度较慢时，调节高速开关阀动态特性，使其启闭更快，能大幅增强数字活塞的效率和流量响应特性，极大地减小数字泵吸油排油的时间。

本发明授权一种可调节动态特性和压力冲击的数字活塞及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可调节动态特性和压力冲击的数字活塞的控制方法，所述可调节动态特性和压力冲击的数字活塞包括占空比控制器（1）、电压源组（2）、第一高速开关阀（3）、第二高速开关阀（4）、活塞（5）、位移传感系统（6）、压力传感系统（7）、速度闭环控制器（8）和控制器（10）；所述第一高速开关阀（3）与活塞（5）的排油口相连，第二高速开关阀（4）与活塞（5）吸油口相连；位移传感系统（6）、压力传感系统（7）实时获得活塞的运动状态和活塞容腔内的压力状态；控制器（10）分别与位移传感系统（6）、压力传感系统（7）相连获取活塞运动状态和容腔内的压力状态信息；控制器（10）的输出端口与占空比控制器（1）相连可控制其输出所需的占空比，所述电压源组包含两个电压源，其中第一电压源（2-1）与第一高速开关阀（3）的线圈连接，第二电压源（2-2）与第二高速开关阀（4）的线圈连接，所述占空比控制器（1）具有两个输出端口，分别连接两个电压源，可同时向两个电压源独立地输出所需的占空比；速度闭环控制器（8）与控制器（10）相连；其特征在于，所述控制方法包括：数字活塞的一个工作周期分为排油和吸油两个阶段；排油阶段时，第一高速开关阀（3）打开，第二高速开关阀（4）关闭，吸油阶段时，第二高速开关阀（4）打开，第一高速开关阀（3）关闭；所述的第一高速开关阀（3）和第二高速开关阀（4）的一个完整工作周期分为预开启阶段、开启阶段、开启维持阶段、关闭阶段和关闭维持阶段；每个阶段均是由控制器（10）通过占空比控制器（1）控制电压源组（2）输出相应的占空比的电压来实现；所述的控制方法具体为：当数字活塞需要向负载排油时，控制器（10）控制占空比控制器（1）向第二电压源输出关闭占空比，第二电压源（2-2）输出关闭电压控制与活塞（5）吸油口相连的第二高速开关阀（4）关闭；控制器（10）控制占空比控制器（1）向第一电压源输出开启占空比，第一电压源（2-1）输出开启电压控制与活塞（5）排油口相连的第一高速开关阀（3）开启；随后活塞开始向负载进行排油；排油阶段，位移传感系统实时检测活塞的运动速度，若活塞运动速度大于设定的阈值速度Vdrain，则位移传感系统将此时活塞的运动速度实时传递给速度闭环控制器，速度闭环控制器将活塞速度作为输入量，第一电压源的开启占空比作为输出量；控制器（10）控制占空比控制器（1）向第一电压源输出较低的开启占空比，得到较低的开启驱动电压，使得第一高速开关阀（3）启动时间变长，动态性能减弱，减缓数字活塞排出油液的速度，减小第一高速开关阀高速开启对容腔造成的压力冲击；若活塞运动速度小于设定阈值Vdrain时，则不对第一高速开关阀动态特性进行调整；当数字活塞进入吸油状态时，控制器（10）控制占空比控制器（1）向第一电压源输出关闭占空比，第一电压源（2-1）输出关闭电压控制与活塞（5）排油口相连的第一高速开关阀（3）关闭，控制器（10）控制占空比控制器（1）向第二电压源输出开占空比，第二电压源（2-2）输出开启电压控制与活塞（5）吸油口相连的第二高速开关阀（4）开启，活塞进行吸油；吸油阶段，位移传感系统实时检测活塞的运动速度，若检测到活塞运动速度小于设定的阈值速度Vdraw，则位移传感系统将此时活塞的运动速度实时传递给速度闭环控制器，速度闭环控制器将活塞速度作为输入量，第二电压源的开启占空比作为输出量，控制器控制占空比控制器向第二电压源输出开启占空比，得到较高的开启驱动电压，使得第二高速开关阀启动时间变短，动态性能增强，加快数字活塞吸入油液的速度，提高数字活塞的充液效率；若活塞运动速度大于设定阈值速度Vdraw时，则不对第二高速开关阀动态特性进行调整。

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