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龙图腾网恭喜中国长江电力股份有限公司申请的专利液压启闭机闸门开度信号防跳变装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210240728.6，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权液压启闭机闸门开度信号防跳变装置及方法是由杨刚;刘松柏;常占锋;陈自然;涂勇;邓勇;罗崇洋设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压启闭机闸门开度信号防跳变装置及方法在说明书摘要公布了：一种液压启闭机闸门开度信号防跳变装置及方法，包括设置在液压油缸端盖上的绝对式编码器，液压油缸的活塞杆通过绳与绝对式编码器连接，绝对式编码器分别与开度显控仪和液压启闭机控制器电连接，绝对式编码器输出的格雷码分两路分别传输至开度显控仪和液压启闭机控制器；开度显控仪用于接收格雷码并对其处理转化为4~20mA闸门开度电流信号至液压启闭机控制器，液压启闭机控制器用于实时判断开度显控仪输出的闸门开度及线性插值计算出的闸门开度，并设置规则防止闸门开度信号跳变。本发明基于液压油缸行程与闸门开度协联曲线的闸门开度信号防跳变方法及装置，可以明显消除开度显控仪输出开度信号易出现瞬时突变、缓慢衰减等数值跳变的问题。

本发明授权液压启闭机闸门开度信号防跳变装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种液压启闭机闸门开度信号防跳变装置，包括设置在液压油缸（1）端盖上的绝对式编码器（2），液压油缸（1）的活塞杆通过绳与绝对式编码器（2）连接，其特征在于：绝对式编码器（2）分别与开度显控仪（3）和液压启闭机控制器（4）电连接，绝对式编码器（2）输出的格雷码分两路分别传输至开度显控仪（3）和液压启闭机控制器（4）；开度显控仪（3）用于接收格雷码并对其处理转化为4~20mA闸门开度电流信号至液压启闭机控制器（4）；液压启闭机控制器（4）用于实时判断开度显控仪（3）输出的闸门开度及线性插值计算出的闸门开度，并设置规则防止闸门开度信号跳变；液压启闭机控制器（4）包括CPU模块（41）、开关量输出模块（42）、位置解码器模块（43）、模拟量输出模块（44）、模拟量输入模块（45）和背板（46）；CPU模块（41）与触摸屏（5）之间采用通讯连接；开关量输出模块（42）与继电器电连接，用于输出闸门开度故障开关量报警信号；位置解码器模块（43）与绝对式编码器（2）电连接，用于将格雷码转换为二进制码；模拟量输出模块（44）与监控系统电连接，用于输出闸门开度模拟量信号至监控系统；模拟量输入模块（45）与开度显控仪（3）电连接，用于接收来自开度显控仪（3）输出的闸门开度电流信号；所述的液压启闭机闸门开度信号防跳变装置的防跳变方法，包括以下步骤：步骤1：将液压启闭机闸门开度信号防跳变装置初始化，读取触摸屏上机电安装或系统联调中通过分段测量的方法得到的油缸行程和闸门开度协联曲线数据表，以及读取油缸行程系数K、油缸行程偏移量P、油缸行程零点码值M0、油缸行程码值低限M低和油缸行程码值高限M高；步骤2：检测液压启闭机控制器中绝对式编码器（2）的格雷码转换值M是否正常，判断条件为：检测并判断M低＜M＜M高；若是，进入步骤3；若否，输出油缸编码器故障，进入步骤8；步骤3：记录当前格雷码转换值M及开度显控仪开度Y；步骤4：根据当前格雷码转换值M以及油缸行程与闸门开度协联曲线数据表，采用线性差值计算的方式，计算油缸行程S及闸门线性差值开度Y表；步骤5：计算开度显控仪开度Y与闸门线性差值开度Y表的差值绝对值△Y，△Y=|Y-Y表|；步骤6：若开度跳变故障或△Y＞Y限，保持2秒，输出闸门线性插值开度Y表，进入步骤7；否则，输出开度显控仪开度Y，返回步骤2；其中，Y限表示开度跳变报警限值，步骤7：输出开度跳变故障；步骤8：检测是否有手动故障复归信号，若是，返回步骤2；否则，继续执行本步骤的检测操作；步骤4中的油缸行程S及闸门线性差值开度Y表计算方法如下：步骤4.1：由于油缸行程S与编码器格雷码转换值M呈线性关系，关系表达式为：S=M-M0K+P；式中，油缸行程系数K由绝对式编码器旋转一周的实际动作距离L及单圈精度N计算得出，计算式为：K=L2N；油缸行程零点码值M0由闸门全关时的格雷码转换值M计算得出，计算式为：M0=M-S-PK；步骤4.2：计算当前油缸行程S对应的闸门线性差值开度Y表；Y表=Yi-1+S-Si-1Yi-Yi-1Si-Si-1；上述式中i和n均为正整数，且1i≤n，Yi为油缸行程Si对应的闸门开度；Yi和Si的数值通过油缸行程与闸门开度协联曲线数据表得出。

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