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龙图腾网恭喜阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利通信方法、装置、中继设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210314931.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权通信方法、装置、中继设备、存储介质及程序产品是由童超;张运方设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本通信方法、装置、中继设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种通信方法、装置、中继设备、存储介质及程序产品。中继设备分别与第一机器人调度系统RCS，以及，M个智能仓储机器人AGV通信连接，M为大于或等于1的整数，方法应用于中继设备，方法包括：接收来自第一RCS的第一控制指令，第一控制指令用于控制第一AGV执行目标操作；第一AGV为M个AGV中的任一个；在第一RCS不是第一AGV匹配的RCS时，将第一控制指令转换为第一AGV可识别的第二控制指令；向第一AGV发送第二控制指令。本申请解决了不同生产厂家之间的AGV与RCS互不兼容而无法通信的问题。

本发明授权通信方法、装置、中继设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种通信方法，其特征在于，中继设备分别与第一机器人调度系统RCS，以及，M个智能仓储机器人AGV通信连接，所述M为大于或等于1的整数，所述方法应用于所述中继设备，所述方法包括：接收来自第一RCS的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制第一AGV执行目标操作；所述第一AGV为M个AGV中的任一个；所述第一控制指令包括所述第一RCS的标识、所述第一AGV的第一标识，以及，控制所述第一AGV执行目标操作的第一操作信息；在所述第一RCS不是所述第一AGV匹配的RCS时，将所述第一控制指令转换为所述第一AGV可识别的第二控制指令；所述第二控制指令包括：第二RCS的标识，以及，所述第一AGV的第二标识、控制所述第一AGV执行所述目标操作的第二操作信息；所述第一AGV的第二标识为所述第一AGV的实际标识；其中，所述第二RCS的标识为能够控制所述第一AGV的RCS的标识，所述第二操作信息为所述第一AGV可识别的操作信息，所述第一AGV的第一标识为所述第一RCS可识别的标识；向所述第一AGV发送所述第二控制指令。

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