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龙图腾网恭喜泰立戴恩菲力尔商业系统公司申请的专利导航系统和方法的辐射测量热成像改进获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210323044.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权导航系统和方法的辐射测量热成像改进是由S·陶伯;J·A·古德莱德设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航系统和方法的辐射测量热成像改进在说明书摘要公布了：本发明提供了热成像和导航系统及相关技术，以改进有人或无人移动平台包括乘用载具的操作。一种系统，包括被配置为安装在载具上的热成像设备。该热成像设备被配置为：当安装在载具上时，捕获包含载具的一部分的场景的第一图像，并捕获场景的与来自载具的该部分的反射关联的第二图像。该系统还包括逻辑设备，其被配置为与热成像设备通信并基于第一图像和第二图像确定视差图。

本发明授权导航系统和方法的辐射测量热成像改进在权利要求书中公布了：1.一种多光谱成像系统，所述系统包括：热成像设备，所述热成像设备被配置为安装在汽车上，其中，所述热成像设备被配置为：当被安装在所述汽车上时，捕获包含所述汽车的引擎盖的一部分的场景的图像，其中，所述图像包括包含场景中的至少一个对象的第一图像部分和包含所述场景的来自所述汽车的引擎盖的所述一部分的反射中的至少一个对象的第二图像部分，并且其中，所述热成像设备和所述汽车的引擎盖的所述一部分相对于彼此固定就位；和逻辑设备，所述逻辑设备被配置为：与所述热成像设备通信；识别所述第一图像部分和所述第二图像部分共同的至少一个对象；沿镜轴翻转所述第二图像部分，以获得镜像图像；基于与所述第一图像部分关联的第一图像平面中的所述至少一个对象和与所述镜像图像关联的第二图像平面中的所述至少一个对象之间的偏移，来确定与所述至少一个对象关联的视差；基于与所述至少一个对象关联的所述视差以及所述热成像设备和与所述第二图像平面关联的虚拟成像设备之间的距离来确定与所述至少一个对象关联的深度，其中，与所述汽车的引擎盖关联的反射率是虚拟成像设备的源；基于与场景关联的环境温度数据、与所述场景关联的环境湿度数据以及与所述至少一个对象关联的深度，确定与由至少一个对象发射的电磁辐射关联的路径损耗；并且基于所述路径损耗和所述深度，确定与场景关联的辐射测量数据，其中，所述辐射测量数据包括与所述至少一个对象关联的温度。

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