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龙图腾网恭喜南昌大学申请的专利一种基于双频正交信标的可见光定位方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210320765.8，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权一种基于双频正交信标的可见光定位方法、装置及系统是由王正海;梅佳能;陈铭钧;余礼苏;王玉皞;张胜;雷恺设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双频正交信标的可见光定位方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双频正交信标的可见光定位方法、装置及系统，所述方法包括：接收LED光源发射的双频正交信标，并计算当前接收到的每个双频正交信标的差分相位；根据双频正交信标的差分相位计算出双频正交信标的时间差；根据每个双频正交信标的时间差及各个LED光源的坐标信息，计算出定位终端在所述定位区域当中的位置坐标。本发明通过发射双频正交信标到定位终端，定位终端通过测量各个LED光源发射的双频正交信标的相位信息，由此得到各个LED光源发射的双频正交信标的在传播过程当中形成的差分相位及传播时间差，再结合几何定位方法实现室内可见光定位，无需测量信号的传播时间，大幅提高室内可见光定位精度，满足室内高精度定位的使用要求。

本发明授权一种基于双频正交信标的可见光定位方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双频正交信标的可见光定位方法，其特征在于，应用于定位终端当中，用于定位所述定位终端在室内预设的定位区域当中的位置，所述室内布置有多个LED光源，所述LED光源能够以脉冲形式周期性向所述定位区域发射双频正交信标，所述双频正交信标包括不同频率且正交的两个定位信号，所述方法包括：接收所述LED光源发射的双频正交信标，并计算当前接收到的每个双频正交信标的差分相位，所述双频正交信标的差分相位为所述双频正交信标的两个定位信号的相位差；根据所述双频正交信标的差分相位计算出所述双频正交信标的时间差，所述双频正交信标的时间差为所述双频正交信标的两个定位信号的接收时间差；根据每个所述双频正交信标的时间差及各个所述LED光源的坐标信息，计算出所述定位终端在所述定位区域当中的位置坐标；根据每个所述双频正交信标的时间差及各个所述LED光源的坐标信息，计算出所述定位终端在所述定位区域当中的位置坐标的步骤包括：根据每个所述双频正交信标的时间差及各个所述LED光源的坐标信息，构建非线性最小二乘方程组；采用凸优化算法对所述非线性最小二乘方程组进行求解，得到所述定位终端在所述定位区域当中的位置坐标；其中，采用凸优化算法对所述非线性最小二乘方程组进行求解，得到所述定位终端在所述定位区域当中的位置坐标的步骤包括：将所述非线性最小二乘方程组进行线性变换，得到线性最小二乘方程组，并将所述线性最小二乘方程组转换成矩阵形式，得到矩阵形式的最小二乘方程组；基于预设的求解约束条件，采用凸优化算法对所述矩阵形式的最小二乘方程组进行求解，得到所述定位终端在所述定位区域当中的位置坐标；其中，所述求解约束条件包括所述定位区域各顶点坐标。

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