恭喜上海主线科技有限公司张祖豪获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海主线科技有限公司申请的专利一种车辆行驶控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210391678.1，技术领域涉及：B60W30/04；该发明授权一种车辆行驶控制方法、装置、设备及介质是由张祖豪;梁科峰;唐峰设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆行驶控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置、设备及介质。该方法可应用于港口、矿山、高速或园区等场景。该方法包括：获取车辆的第一位置，确定距离第一位置预设路径长度的第二位置；在第二位置所处路径为空旷路径的情况下，获取第二位置对应的预测侧风信息；根据预测侧风信息以及当前车辆的车速确定车辆对应的目标行驶控制策略；根据目标行驶控制策略控制车辆行驶。通过该方法，可以在车辆行驶的过程中提前检测出侧风的存在，并且提高了侧风检测的准确性，使得车辆在空旷路径也可以按照路线正常行驶。
本发明授权一种车辆行驶控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的第一位置，确定距离所述第一位置预设路径长度的第二位置；在所述第二位置所处路径为空旷路径的情况下，获取所述第二位置对应的预测侧风信息；根据所述预测侧风信息以及所述车辆的当前车速确定目标行驶控制策略；根据所述目标行驶控制策略控制所述车辆行驶；在检测到所述车辆行驶至所述第二位置时，实时获取所述第二位置对应的实际运动学信号以及所述车辆的实际车速；根据预设的第二侧风影响等级对应关系表，确定与所述实际运动学信号以及所述实际车速相对应的实际侧风影响等级；根据所述实际侧风影响等级以及所述运动学信号对所述目标行驶控制策略进行调整，所述运动学信号包括横向加速度、横摆角速度和重力加速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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