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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利视频平面转换方法、装置、电子设备和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210427129.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权视频平面转换方法、装置、电子设备和计算机程序产品是由胡铮;唐晓晟;张春红;张宸赫设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频平面转换方法、装置、电子设备和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种视频平面转换方法、装置、电子设备和计算机程序产品，所述方法包括：根据场地模型图像确定场地关键点；基于高斯热图的关键点回归算法，确定场地关键点在视频帧图像中的坐标位置及置信度；根据场地关键点在视频帧图像中的置信度的排序结果及三点不共线原则，确定有效关键点，其中，三点不共线原则用于表示任意三个场地关键点的共线值为零；根据有效关键点在场地模型图像和视频帧图像中的坐标位置，确定透视变换矩阵，透视变换矩阵用于实现视频帧图像中任意位置的平面映射。本发明可实现比赛视频的平面转换，以俯瞰视角直观表现全局战术。

本发明授权视频平面转换方法、装置、电子设备和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种视频平面转换方法，其特征在于，包括：根据场地模型图像确定场地关键点；基于高斯热图的关键点回归算法，确定所述场地关键点在视频帧图像中的坐标位置及置信度；根据所述场地关键点在视频帧图像中的置信度的排序结果及三点不共线原则，确定有效关键点，其中，所述三点不共线原则用于表示任意三个所述场地关键点的共线值为零；根据所述有效关键点在所述场地模型图像和所述视频帧图像中的坐标位置，确定透视变换矩阵，所述透视变换矩阵用于实现视频帧图像中任意位置的平面映射；所述根据所述场地关键点在视频帧图像中的置信度的排序结果及三点不共线原则，确定有效关键点，包括：将所述场地关键点在视频帧图像中的置信度进行排序；基于所述场地关键点的置信度排序结果，遍历所述场地关键点，利用任意三个高置信度的场地关键点的共线值，获取至少4个三点不共线的有效关键点。

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