买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种生猪体尺视觉测量的特征点选取及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210538688.3，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种生猪体尺视觉测量的特征点选取及测量方法是由秦文虎;杨雨锟;孙立博设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生猪体尺视觉测量的特征点选取及测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种生猪体尺视觉测量的特征点选取及测量方法。包括以下步骤：对猪舍进行图像采集，并基于张正友相机标定法计算相机畸变参数，对图像的径向畸变进行校正；将图像输入YOLOv5得到猪只的检测框，并根据检测框从图像中对猪只进行切割提取，得到单只猪只的图像；对猪只特征点进行选取，建立新的猪只特征点数据集，融合注意力机制获取图像中的猪只特征点；设计基于深度神经网络的猪只特征点评估算法，根据识别出的特征点坐标对猪只体态进行判断并对体尺数据能否测量进行评估；采用仿射变换、结合采集设备安装位置的数据对猪只体尺进行测量。该方法提高了猪只体尺测量过程中的检测效率，对养猪生产过程的智能化实现，提升养殖水平具有重要意义。

本发明授权一种生猪体尺视觉测量的特征点选取及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种生猪体尺视觉测量的特征点选取及测量方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1、在养殖猪舍中架设导轨以及巡检设备，在巡检设备上安装摄像头，通过交换机与主机连接采集图像；步骤S2、获得采集图像构建生猪养殖图像数据集，图像输入YOLOv5，通过骨干网络提取图像特征信息，特征信息经过卷积计算得到猪只检测包围框左上角在图像中的坐标以及长宽大小，从而将猪只从图像中进行分离；步骤S3、根据大量统计测试设计猪只特征点，以SimpleBaselines算法为基础，融合注意力机制，获取图像中猪只的特征点信息，并根据猪只检测包围框的左上角坐标将仅包含单个个体猪只的图像中的特征点坐标还原至采集的猪舍养殖环境图像中；步骤S4、基于深度神经网络设计猪只特征点评估算法，其输入为识别出的特征点坐标，输出为猪只姿态与体尺信息是否可以通过图像进行测量；步骤S5、采用仿射变换将拍摄的猪舍养殖环境图像变换成正上方往下拍摄的视角，并将猪只特征点坐标变换至仿射变换后的图像中的对应点的坐标；步骤S6、根据得到的猪只特征点在图像中的坐标信息，结合设备安装角度以及高度、长度信息，对猪只体尺进行计算；所述步骤S3的具体步骤如下：步骤S31、从图像中选取100头以上的猪只，采用边缘检测、质心算法、包络线方法获取猪只身体上的多个特征点，进行统计与测试，从多种猪只特征点选取其中用于猪只体尺计算的出现频率较高的特征点；由此设计选取左右耳根、左右前腿、肩胛骨中心、尾巴根部这六个点作为猪只特征点用于表征猪只特征信息，进而用于猪只体尺计算；左耳根、右耳根记为点1、点2，左前腿、右前腿记为点3、点4，尾巴根部为点5，肩胛骨中心记为点6；步骤S32、将步骤S22中得到的个体猪只图像输入融合了注意力机制的SimpleBaselines中，通过骨干网络提取特征，再利用反卷积得到热图，从热图中得到特征点后，利用仿射变换得到输入图像中的猪只特征点坐标，点1至点6的坐标表示为x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,x5,y5,x6,y6，相比传统猪只体尺测量方法，猪只背部肩胛骨中心点6的选取，使得处于站立或平躺时姿态弯曲的猪只同样可以测量体长；步骤S33、根据步骤S22中得到的裁剪之前的猪只检测框坐标与大小，将步骤S32中得到的特征点坐标还原得到特征点裁剪前原图像中的坐标，表示为xi+x0,yi+y0,i＝1～6；所述步骤S4的具体步骤如下：步骤S41，基于深度神经网络，设计猪只特征点评估算法，该算法由多层全连接层构成；算法输入为特征点识别算法识别出的6个特征点坐标，若图像中某特征点未识别出，则该点坐标设定为0,0；算法输出包括三项，第一项为猪只姿态，包括姿态笔直、弯曲、侧卧；第二项为猪只体长能否进行测量，输出1为可测量，0为不可测量；第三项为猪只体宽能否进行测量，输出1为可测量，0为不可测量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。