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龙图腾网恭喜泉州装备制造研究所申请的专利一种基于分层聚类和边界增强的深度图上采样方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210547898.9，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权一种基于分层聚类和边界增强的深度图上采样方法及装置是由方立;沈慧芳;张静茹;周树东;刘金洲设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分层聚类和边界增强的深度图上采样方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分层聚类和边界增强的深度图上采样方法和装置，涉及深度图上采样技术领域。本发明不仅对低分辨深度图进行预处理，将其分成深度连续区域和深度不连续区域，深度连续区域的种子像素直接进行插值，深度不连续区域的目标像素是本发明需要进行处理的，减少目标数量，提高计算效率。本发明还利用初始素描图算法对高分辨彩色图像进行预处理，利用各向异性滤波器获取平滑的均匀区域和增强的图像边界，并且对于颜色相近的深度不连续区域，利用素描图的边界信息进行处理，有助于后续精细的图像分割。在进行深度图上采样时，提出了一种分层分类别的上采样方法，可以对目标像素进行分类插值，有效防止了深度不连续区域的深度混淆伪影。

本发明授权一种基于分层聚类和边界增强的深度图上采样方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于分层聚类和边界增强的深度图上采样方法，其特征在于，包括：图像预处理过程以及分层深度图上采样过程；所述图像预处理过程包括：对低分辨深度图进行预处理，划分为深度连续区域和深度不连续区域，得到预处理深度图DI；将位于所述深度连续区域的像素作为种子像素，用于插值；将位于所述深度不连续区域的像素作为目标像素，通过种子像素对所述低分辨深度图进行目标像素插值；利用初始素描图模型对高分辨彩色图像进行处理，得到一个原始草图和一个可素描图像，利用所述可素描图像对所述高分辨彩色图像进行平滑处理，实现快速有效的聚类；在平滑的高分辨彩色图像中加入所述原始草图，增强图像边界，得到高分辨灰度图IR；所述分层深度图上采样过程包括：对预处理深度图DI进行分层插值，每一层均先利用k-means聚类方法将所述高分辨灰度图IR分成kn类，每一类包含数个不连续区域，再对每个区域利用最近邻联合双边NJB插值方法对目标像素进行插值，其中，kn为第n层聚类的类别数量；当最后一层插值完成后，几乎所有目标像素都被插值，对于剩余的未被插值的目标像素，利用后平滑操作进行删除。

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