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龙图腾网恭喜东莞市竞成鑫电子设备有限公司申请的专利一种自动转贴机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563700.6，技术领域涉及：B65C9/18；该发明授权一种自动转贴机是由袁平;黄观旺设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动转贴机在说明书摘要公布了：本发明涉及贴标设备技术领域，尤其是指一种自动转贴机，其包括机台、供料装置、剥标装置、转贴机械手和转贴平台，所述剥标装置用于将物料从料带上剥离；所述转贴机械手包括位置调整机构、连接板、设置于连接板上的水平驱动装置、升降设置于连接板上的第一吸头组件、升降设置于水平驱动装置的输出端的第二吸头组件及设置于连接板上的升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端分别与第一吸头组件和第二吸头组件连接。第一吸头组件和第二吸头组件能分别进行位置纠正，转贴组件能同时对两个透气膜精准吸附和贴设，提高了物料的吸附和贴设精度；转贴组件的第一吸头组件和第二吸头组件升降时的同步性好，提高了透气膜的转贴质量和效率。

本发明授权一种自动转贴机在权利要求书中公布了：1.一种自动转贴机，其特征在于：包括机台1及分别设置于机台1上的供料装置2、剥标装置3、转贴机械手4和转贴平台5，所述供料装置2用于向剥标装置3供应料带，所述剥标装置3用于将物料从料带上剥离；所述转贴机械手4包括设置于机台1上的位置调整机构46、设置于位置调整机构46的输出端的连接板43、设置于连接板43上的水平驱动装置44、升降设置于连接板43上的第一吸头组件41、升降设置于水平驱动装置44的输出端的第二吸头组件42及设置于连接板43上的升降驱动装置45，所述升降驱动装置45的输出端分别与第一吸头组件41和第二吸头组件42连接；所述水平驱动装置44能带动第二吸头组件42在水平方向上运动；所述第一吸头组件41和第二吸头组件42分别用于将剥离出来的物料转贴至转贴平台5的转贴板上；所述水平驱动装置44包括设置于连接板43上的横移驱动机构441及与横移驱动机构441的输出端连接的纵移驱动机构442，所述纵移驱动机构442的输出端与第二吸头组件42升降地滑动连接；所述横移驱动机构441包括横移驱动器443及与横移驱动器443的输出端连接的安装座一444，所述纵移驱动机构442设置于安装座一444上；所述安装座一444与连接板43滑动连接；所述纵移驱动机构442包括纵移驱动器445及设置于纵移驱动器445的输出端的连接结构一446，所述第二吸头组件42与连接结构一446升降地滑动连接；所述纵移驱动器445的本体设置于安装座一444上；所述连接结构一446与安装座一444滑动连接；所述转贴平台5包括设置于机台1上的底座51、活动设置于底座51上的上料传动机构52、设置于底座51上的上料驱动机构53、滑动设置于底座51上并与上料驱动机构53的输出端连接的移动组件54、用于缓冲底座51与移动组件54碰撞时产生的冲击力的缓冲结构55、滑动设置于底座51上的升降结构56及与升降结构56的输出端连接的滑台57，所述上料传动机构52分别与移动组件54和升降结构56传动连接；所述升降结构（56）包括多个升降导柱（561）、滑动设置于底座（51）上的滑动件（562）及与滑台（57）滑动连接的升降导向件（563），多个所述升降导柱（561）的一端分别与滑台（57）固定连接，多个所述升降导柱（561）的另一端分别与滑动件（562）升降地滑动连接；升降导向件（563）用于控制滑台（57）升降；所述升降结构（56）还包括设置于升降导向件（563）上的升降导槽（564）、一端与滑台（57）固定连接的连杆（565）及转动设置于连杆（565）的另一端的连接结构二（566），所述连接结构二（566）滑动设置于升降导槽（564）内；连接结构二（566）与升降导槽（564）的内壁滚动抵触；所述升降导槽（564）的中部轨迹呈倒梯形，所述升降导槽（564）的中部向下凹陷设置；所述升降导槽（564）包括依次连通的第一水平槽部（567）、第一倾斜槽部（568）、第二水平槽部（569）、第二倾斜槽部（570）和第三水平槽部（571），第一水平槽部（567）与第三水平槽部（571）位于同一水平面上，第一水平槽部（567）的高度高于第二水平槽部（569）的高度，第一倾斜槽部（568）和第二倾斜槽部（570）关于第二水平槽部（569）的中心轴线对称设置，第一水平槽部（567）和第三水平槽部（571）关于第二水平槽部（569）的中心轴线对称设置。

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