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龙图腾网恭喜苏州同元软控信息技术有限公司申请的专利仿真计算方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114912282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210565145.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权仿真计算方法、装置、设备和存储介质是由金留欢;孙忠潇;杨浩;周凡利;陈立平设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿真计算方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种仿真计算方法、装置、设备和存储介质。一种仿真计算方法，包括：仿真开始前，根据仿真周期将整个仿真系统划分为N组子系统；获取所述整个仿真系统的系统采样周期T和所述N组子系统中的每组子系统的采样周期Ti；整个系统仿真运行时，当仿真时间到达仿真的步数n时，对于第i组子系统，根据仿真步数n、系统采样周期和子系统采样周期Ti确定子系统在整个仿真系统的当前仿真步中的仿真次数；根据仿真次数确定子系统的仿真计算结果数据。本申请的上述方法，系统采样周期不受各组子系统的仿真周期的最大公约数限制，尽量减少仿真器进行大量的无效的仿真计算，从而尽可能避免采样周期太小带来的浪费系统资源的问题。

本发明授权仿真计算方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真计算方法，其特征在于，方法用于电机系统，包括：仿真开始前，根据仿真周期将整个仿真系统划分为N组子系统，其中，N大于等于1；获取所述整个仿真系统的系统采样周期T和所述N组子系统中的每组子系统的采样周期Ti；1≤i≤N；整个仿真系统仿真运行时，当仿真时间到达仿真步数n时，对于第i组子系统，根据所述仿真步数n、所述系统采样周期T和所述子系统的采样周期Ti确定所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真次数；根据所述仿真次数确定所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真计算结果数据，其中，对所述子系统依次进行多次仿真计算；获取最后一次仿真计算的仿真计算结果数据，包括：确定所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真次数；根据所述仿真次数对所述子系统进行多次仿真计算；获取最后一次仿真计算的仿真计算结果数据；根据每组子系统的仿真计算结果数据进行仿真；其中，根据所述仿真次数确定所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真计算结果数据，包括：如果所述仿真次数大于等于1，则对所述子系统依次进行相应次数的仿真计算；获取最后一次仿真计算的仿真计算结果数据；将所述最后一次仿真计算的仿真计算结果数据作为所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真计算结果数据；或者，如果所述仿真次数等于0，则获取所述子系统的距离当前时间最近的历史仿真计算结果数据；将所述历史仿真计算结果数据作为所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真计算结果数据；对所述子系统依次进行多次仿真计算；获取最后一次仿真计算的仿真计算结果数据，包括：计算所述整个仿真系统在当前的仿真步数n对应的系统仿真时间Time＝n×Tz；计算所述子系统的仿真时间Timei＝ni×Ti；其中，ni为所述第i组子系统的截止到当前的历史计算次数；计算所述系统仿真时间Time与所述子系统的仿真时间Timei的差值；C＝Time-Timei；判断所述差值C是否大于等于所述子系统的采样周期Ti；如果是，则对所述子系统执行一次仿真计算，并将ni增加1；循环计算直到差值C小于所述子系统的采样周期Ti；获取最后一次仿真计算的仿真计算结果数据。

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