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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种基于自准直原理的滚动角测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210619986.5，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种基于自准直原理的滚动角测量系统是由娄志峰;殷骁;张汉平;周竞杰设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自准直原理的滚动角测量系统在说明书摘要公布了：本发明属于精密机械误差测量领域，具体涉及一种基于自准直原理的滚动角测量系统，包括激光自准直测量装置和平面反射镜系统。本发明的系统使用半导体激光器进行滚动角的测量，结构简单，调光方便，成本低，易于集成，不仅可以用于水平轴的滚动角测量，还可用于垂直轴的滚动角测量；采用水平仪对测量结果进行校准，从而去除平面镜镜面形状误差，提高滚动角误差的测量精度。

本发明授权一种基于自准直原理的滚动角测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自准直原理的滚动角测量系统，其特征在于，所述的基于自准直原理的滚动角测量系统包括激光自准直测量装置11和平面反射镜系统12；所述的激光自准直测量装置11包括半导体激光器1、分光棱镜2、聚焦透镜3和第一位置敏感探测器4，位于被测导轨8的侧边，用于滚动角测量；所述的平面反射镜系统12包括第二位置敏感探测器5、第三位置敏感探测器6和平面反射镜7，用于测量调整测量过程中初始与终止光斑位置；所述的平面反射镜7竖直安装在被测导轨8的运动平台9上，第二位置敏感探测器5、第三位置敏感探测器6安装在平面镜反射镜7的两端，用于光斑位置校准；所述的分光棱镜2位于半导体激光器1正前方，聚焦透镜3位于分光棱镜2的侧面，第一位置敏感探测器4位于聚焦透镜3后方；半导体激光器1产生的光束经过分光棱镜2后一分为二，其透射光射入平面反射镜7，经反射镜7反射回的光束再次经过分光棱镜2，此时的反射光射入聚焦透镜3后射入第一位置敏感探测器4；测量时导轨滚动角时，具体步骤如下：步骤1将水平仪10安装在运动平台9上，通过水平仪10测量导轨滚动角；步骤2安装激光自准直测量装置11和平面反射镜系统12，首先调整平面反射镜7的安装位置，使得测量被测导轨8开始和结尾位置时，激光自准直测量装置11发出的光斑照射在第二位置敏感探测器5、第三位置敏感探测器6的中心位置；通过第一位置敏感探测器4所测数值计算得到被测导轨8运动过程的滚动角；步骤1与步骤2测量的滚动角差值即为基于自准直原理的滚动角测量系统的系统误差；步骤3在进行其他导轨滚动角测量时，安装基于自准直原理的滚动角测量系统进行测量，并将步骤2中获得系统误差补偿到所测滚动角中，最终获得实际的滚动角。

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