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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利一种基于路侧单元的车辆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624398.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于路侧单元的车辆控制方法及装置是由胡恒设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路侧单元的车辆控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于路侧单元的车辆控制方法及装置。方法包括：获取当前车辆的预设行驶路线信息，预设行驶路线信息包括目标路侧单元序列，目标路侧单元序列为预设行驶路线中途经的路侧单元的路侧单元信息形成的序列；在当前车辆基于预设行驶路线信息的行驶过程中，获取当前车辆途经的当前路侧单元的当前路侧单元信息；基于目标路侧单元序列和当前路侧单元信息，对当前车辆进行行驶轨迹检测，得到行驶轨迹检测结果；基于行驶轨迹检测结果控制当前车辆运行。本申请有效的判断驾驶的安全状态，避免定位信号不稳定或定位信号被攻击所造成的虚假定位干扰，提高自动驾驶的安全性。

本发明授权一种基于路侧单元的车辆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于路侧单元的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆的预设行驶路线信息，所述预设行驶路线信息包括目标路侧单元序列，所述目标路侧单元序列为所述预设行驶路线中途经的路侧单元的路侧单元信息形成的序列；在所述当前车辆基于所述预设行驶路线信息的行驶过程中，获取所述当前车辆途经的当前路侧单元的当前路侧单元信息；基于所述目标路侧单元序列和所述当前路侧单元信息，对所述当前车辆进行行驶轨迹检测，得到行驶轨迹检测结果；基于所述行驶轨迹检测结果控制所述当前车辆运行；所述基于所述目标路侧单元序列和所述当前路侧单元信息，对所述当前车辆进行行驶轨迹检测，得到行驶轨迹检测结果包括：将所述当前路侧单元信息与所述目标路侧单元序列进行匹配；在所述目标路侧单元序列与所述当前路侧单元信息不匹配的情况下，确定所述行驶轨迹检测结果为轨迹异常；所述基于所述行驶轨迹检测结果控制所述当前车辆运行包括：在所述行驶轨迹检测结果为轨迹异常的情况下，对所述预设行驶路线信息进行更新；控制所述当前车辆基于更新的行驶路线信息行驶。

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