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龙图腾网恭喜中国人民解放军空军工程大学申请的专利复杂地形条件下米波MIMO雷达测高方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210652278.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权复杂地形条件下米波MIMO雷达测高方法是由郑桂妹;宋玉伟;陈晨;徐彤设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂地形条件下米波MIMO雷达测高方法在说明书摘要公布了：本发明公开了复杂地形条件下米波MIMO雷达测高方法，针对米波MIMO雷达系统在实际复杂阵地环境下的测高问题，提出了一种考虑多个反射点、地面起伏、地面反射介质等因素的信号模型，针对该信号模型，使用广义MUSIC或者最大似然估计算法对目标仰角进行计算。本发明中建立的信号模型更加贴近实际地形，更加精细，且该方法无需已知反射系数、波程差等等任何先验信息即可估计出目标仰角和高度参数，所研究的测高方法受复杂地形影响较小，具有较好的阵地适应性和鲁棒性。

本发明授权复杂地形条件下米波MIMO雷达测高方法在权利要求书中公布了：1.复杂地形条件下米波MIMO雷达测高方法，其特征在于，包括以下步骤，S1：建立复杂地形条件下米波MIMO雷达系统的信号模型；S2：基于步骤S1中建立的米波MIMO雷达系统信号模型，使用广义MUSIC算法或者最大似然估计算法进行测高，得到目标仰角；其中，步骤S1的具体操作包括以下步骤，S101：在均匀线阵组成的米波MIMO雷达系统垂直放置的条件下，建立地形多径反射模型，其中，米波MIMO雷达系统的收发阵元共用，阵元数为M，相邻阵元间的距离为d＝λ2，ha为参考阵元高度，ht为目标高度，θq，i为第i个反射点的地面倾角，θs,i为第i条反射路径的反射波的波达方向；S102：建立第m个天线阵元发射信号的直达波到达目标处的信号模型；S103：建立第m个天线阵元发射信号经过第i个反射点反射后到达目标处时的信号模型；S104：建立第m个天线阵元发射信号到达目标处的总的信号模型；S105：建立MIMO雷达系统所有天线阵元发射信号到达目标处的总的信号模型；步骤S105的具体操作包括以下步骤，S1051：建立MIMO雷达系统所有天线阵元发射信号到达目标处的总的信号模型 式中，I为反射点数目；ρsi为第i个反射点的反射系数，j＝-10.5，是复数虚部；δi＝2πΔRiλ，ΔRi为直达波与反射波之间的波程差；st＝[s1t,...,sMt]T为MIMO雷达系统的发射信号，atθd、atθs，i分别为直达波和反射波的导向矢量，其表达式分别为 R为雷达系统到水平地面的投影点与目标之间的距离，θd为直达波波达角；S1052：考虑反射多径，其原理与发射多径相同，则MIMO雷达系统所有接收阵元接收到的数据为 式中，nt为高斯白噪音，其均值为0，方差为S1053：对MIMO雷达系统所有接收阵元接收到的数据进行匹配滤波，则 对式20进行矢量化操作，则 步骤S2的具体操作包括以下步骤，S201：设定反射点数目I＝2，对公式21进行简化变形，则 式中， 其中，Aθd，θs，1，θs，2为雷达系统接收数据的导向矢量，θs，1，θs，2分别为第一条和第二条反射波的波达角；S202：根据最大似然估计准则，得到复杂地形接收数据的协方差矩阵 式中，R为数据协方差矩阵，L为快拍数，Y为复杂地形接收数据，[]H表示矩阵转置共轭；S203：使用广义MUSIC算法或者最大似然法进行目标仰角计算。

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