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龙图腾网恭喜斯特瓦纳托集团有限公司申请的专利用于包装制药用途的装置的容器的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115504036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210723849.6，技术领域涉及：B65B61/22；该发明授权用于包装制药用途的装置的容器的设备是由戴维德·祖法;福斯托·马扎设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于包装制药用途的装置的容器的设备在说明书摘要公布了：一种用于包装制药用途的装置的容器8的设备4，包括：机器人臂112，机器人臂112能够从夹持位置移动到释放位置，在夹持位置中，机器人臂拾取先前由至少一个保护片材密封的容器8，在释放位置中，机器人臂将容器8穿过设置在袋的侧部上的适当的开口插入到袋中；其中，机器人臂112连接至至少一个位置控制相机78，至少一个位置控制相机78被配置为读取所述开口的中点相对于所述袋位于的平放平面的坐标和或袋相对于垂直于平放平面的轴线的旋转角，以确保容器8在袋内的正确定位和释放。

本发明授权用于包装制药用途的装置的容器的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于包装制药用途的装置的容器的设备4，包括：机器人装袋臂112，所述机器人装袋臂112能够从夹持位置移动到释放位置，在所述夹持位置中，所述机器人装袋臂拾取先前由至少一个保护片材16密封的容器8，在所述释放位置中，所述机器人装袋臂将所述容器8穿过设置在袋68的侧部上的合适开口72插入所述袋68中；其中，所述机器人装袋臂112连接至至少一个位置控制相机78；其特征在于，所述位置控制相机78被配置成用于读取所述开口72的中点M相对于所述袋68所位于的平放平面P的坐标和或所述袋68相对于垂直于所述平放平面P的轴线Z的旋转角，以确保所述容器8在所述袋68内的正确定位和释放；其中，所述设备4包括伸展器装置76，所述伸展器装置76被配置成加宽所述容器8待插入的所述袋68的所述开口72，并且其中，在所述伸展器装置76加宽所述开口72之后，所述位置控制相机78沿着垂直于所述袋68的平放平面P的竖直轴线Z来监测并控制所述伸展器装置76的竖直尺寸。

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