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龙图腾网恭喜上海西井科技股份有限公司申请的专利基于激光点云的前车跟踪方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210759746.5，技术领域涉及：G01S17/66；该发明授权基于激光点云的前车跟踪方法、系统、设备及存储介质是由谭黎敏;顾荣琦;刘俊恺设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云的前车跟踪方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于激光点云的前车跟踪方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：在前车尾部设置N个反射物，反射物的垂直中轴线与前车具有预设相对位置；后车通过激光雷达按预设频率采集预设前方区域内的点云集合，基于点云集合在基于水平面投影点的平面点集合；在平面点集合中通过进行圆的拟合，判断是否能够获得N个圆；若是，根据圆心坐标、半径以及预设相对位置，获得前车相对于后车的相对位置；将预设前方区域更新为基于圆心坐标生成第一区域；若否，将预设前方区域更新为空间范围更大的第二区域。本发明能够根据上一次的跟踪结果来优化下一次的点云范围，从而大大减小点云计算量，加快识别速度，提升行车安全性。

本发明授权基于激光点云的前车跟踪方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的前车跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：在前车尾部设置N个反射物，所述反射物的垂直中轴线与所述前车具有预设相对位置，N≥1；后车通过激光雷达按预设频率采集预设前方区域内的点云集合，基于所述点云集合在基于水平面建立的平面坐标系中投影点的平面坐标，获得平面点集合；在所述平面点集合中通过进行圆的拟合，判断是否能够获得N个圆；当能够获得N个圆，获得所述圆的圆心坐标和半径，根据所述圆心坐标、半径以及所述预设相对位置，获得所述前车相对于后车的相对位置；至少基于所述圆心坐标生成第一区域，将所述预设前方区域更新为所述第一区域；以及当不能够获得N个圆，将所述预设前方区域更新为预设的第二区域，所述第二区域的空间范围大于所述第一区域的空间范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海西井科技股份有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区江苏路398号503-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。