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龙图腾网恭喜北京机械工业自动化研究所有限公司申请的专利一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210787814.9，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法是由刘华中;左世慧;郭聪聪;娄亚军;刘俊华;马雪琳设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法在说明书摘要公布了：一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法，该金属线自动折弯机包括：步进搬运机构，包括主机架、升降机构和平移机构，升降机构安装在主机架上，平移机构与升降机构连接，平移机构相对于主机架分别在顺序设置的第一、二、三、四及移出工位之间水平切换，平移机构上设置有搬运手爪；第一折弯机构，设置在第一工位上，用于将定长金属直线对称折弯成U型金属线；第二折弯机构，设置在第二工位上，用于将U型金属线的端部对称折弯成外翻结构；第三折弯机构，设置在第三工位上，用于将端部外翻的U型金属线对称内折成型；以及第四折弯机构，设置在第四工位上，用于将内折成型的U型金属线折弯成型为吊耳成品。本发明还公开了相应的金属线自动折弯方法。

本发明授权一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法在权利要求书中公布了：1.一种金属线自动折弯机，其特征在于，包括：步进搬运机构，包括主机架、升降机构和平移机构，所述升降机构安装在所述主机架上并沿所述主机架上下移动，所述平移机构与所述升降机构连接，所述平移机构相对于所述主机架分别在顺序设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和移出工位之间水平切换，所述平移机构上相对于所述第一工位、第二工位和第三工位分别设置有第一搬运手爪，相对于所述第四工位设置有第二搬运手爪；第一折弯机构，设置在所述第一工位上，用于将定长金属直线对称折弯成U型金属线；第二折弯机构，设置在所述第二工位上，用于将所述步进搬运机构搬运至所述第二工位的所述U型金属线的端部对称折弯成外翻结构；第三折弯机构，设置在所述第三工位上，用于将所述步进搬运机构搬运至所述第三工位的端部为外翻结构的所述U型金属线对称内折成型；以及第四折弯机构，设置在所述第四工位上，用于将所述步进搬运机构搬运至所述第四工位的内折成型的所述U型金属线折弯成型为吊耳成品。

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