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龙图腾网恭喜长江水利委员会长江科学院申请的专利一种消除垂线坐标仪正交误差的校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961633.3，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权一种消除垂线坐标仪正交误差的校准方法及系统是由周芳芳;黄跃文;毛索颖;韩笑;曹浩;杨胜梅;宁晶;王志旺;牛广利;张继楷;彭思唯;黎建洲;余信江;郑谦;田亚岭;沈玮设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消除垂线坐标仪正交误差的校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种消除垂线坐标仪正交误差的校准方法及系统，涉及垂线坐标仪校准领域。该方法通过预先设定一个具有标准网格点坐标值的网格图，并且建立对应的网格坐标，然后垂线保持不变，在同一水平面上逐一将垂线坐标仪移动到网格图上的每一个网格点所在的位置，并记录垂线坐标仪的X轴和Y轴的初始测量值Vx和Vy，最后基于每一个网格点的标准坐标值对初始测量值Vx和Vy进行校准计算，将可以快速有效的对垂线坐标仪的正交误差进行校准处理。该系统包括网格划分模块、测量模块和校准模块。整个方法简单精妙，校准效率高且准确。

本发明授权一种消除垂线坐标仪正交误差的校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种消除垂线坐标仪正交误差的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S101：根据垂线坐标仪沿X轴和Y轴的量程，将X轴和Y轴的量程范围按预置规则划分为多个网格，得到网格图，并以网格图中的网格点建立对应的网格坐标，其中每一个网格点坐标值为Hx，Hy，其中Hx和Hy分别为网格点沿X轴和Y轴的坐标值；步骤S102：垂线保持不变，在同一水平面上逐一将垂线坐标仪移动到网格图上的每一个网格点所在的位置，并记录垂线坐标仪的X轴和Y轴的测量垂线的初始测量值Vx和Vy；步骤S103：基于每一个网格点的坐标值Hx，Hy对初始测量值Vx和Vy进行校准计算，得到垂线坐标仪的X轴和Y轴的校准值和具体包括：步骤S201：基于垂线坐标仪的X轴和Y轴的初始测量值Vx和Vy，得到对应的Vx2、Vy2和Vx×Vy中间测值；步骤S202：基于公式Hx＝c1+a1×Vx+b1×Vy+d1×Vx2+e1×Vy2+f1×Vx×Vy、Hy＝c2+a2×Vx+b2×Vy+d2×Vx2+e2×Vy2+f2×Vx×Vy进行回归分析和拟合，得到校准参数c1、a1、b1、d1、e1、f1、c2、a2、b2、d2、e2和f2；步骤S203：基于校准参数c1、a1、b1、d1、e1、f1、c2、a2、b2、d2、e2和f2，利用公式得到垂线坐标仪的X轴和Y轴的校准值和

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