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龙图腾网恭喜华东交通大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种高速列车高精度定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115326066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210978775.0，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种高速列车高精度定位方法及系统是由杨辉;董帅强;谢春华;李智宇;江明设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速列车高精度定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速列车高精度定位方法及系统，属于高速列车定位技术领域。先建立多目标优化模型，目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数，约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束。再以北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据作为多目标优化模型的输入，利用改进的微分进化算法进行求解，得到高速列车的最佳定位数据，基于北斗卫星导航系统、惯性导航系统和电子地图相融合的定位策略，提高了高速列车定位的可靠性，实现了高速列车的高精度定位。

本发明授权一种高速列车高精度定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速列车高精度定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取通过北斗卫星导航系统对高速列车进行定位得到的第一定位数据和通过惯性导航系统对所述高速列车进行定位得到的第二定位数据；以所述第一定位数据和所述第二定位数据作为多目标优化模型的输入，利用改进的微分进化算法进行求解，得到所述高速列车的最佳定位数据；所述多目标优化模型包括目标函数和约束条件；所述目标函数为所述北斗卫星导航系统的定位误差函数、所述惯性导航系统的距离误差函数以及所述惯性导航系统的方向误差函数的加权函数；所述约束条件包括所述北斗卫星导航系统的定位误差约束、所述惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束；所述改进的微分进化算法由对微分进化算法的变异操作进行改进所得到；所述改进的微分进化算法的变异操作为：将当前代种群中的个体按照目标函数值进行降序排列，并选取前三个个体作为最优个体；在所述当前代种群中除所述最优个体外的其他个体中随机选取三个个体，根据所述三个个体重构得到一个新个体；根据所述新个体和所述最优个体生成下一代种群中的一个个体；判断所述下一代种群中的个体个数是否等于所述当前代种群中的个体个数；若是，则完成变异操作；若否，则返回“在所述当前代种群中除所述最优个体外的其他个体中随机选取三个个体”的步骤；所述根据所述三个个体重构得到一个新个体具体包括：在所述三个个体中随机选取一个个体作为原个体；计算所述三个个体中除所述原个体外的其余两个个体之间的第一差值，并计算所述第一差值与第一变异因子的乘积，得到第一变化量；计算所述原个体与所述第一变化量的和值，重构得到一个新个体；所述根据所述新个体和所述最优个体生成下一代种群中的一个个体具体包括：将所述最优个体分别记为第一个体、第二个体和第三个体；计算所述第一个体与所述原个体的第二差值，并计算所述第二差值与第二变异因子的乘积，得到第二变化量；计算所述第二个体与所述原个体的第三差值，并计算所述第三差值与第三变异因子的乘积，得到第三变化量；计算所述第三个体与所述原个体的第四差值，并计算所述第四差值与第四变异因子的乘积，得到第四变化量；计算所述新个体、所述第二变化量、所述第三变化量和所述第四变化量的和值，得到下一代种群中的一个个体。

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