恭喜杭州海康机器人股份有限公司谢彬获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利搬运车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116374042B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211085615.X,技术领域涉及:B62D63/02;该发明授权搬运车是由谢彬;白寒;吕王彪设计研发完成,并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运车在说明书摘要公布了:本申请公开一种搬运车,涉及运输设备技术领域。该搬运车包括底盘和浮动式驱动装置,其中:浮动式驱动装置包括驱动支架、增压支架、第一弹性件和驱动轮,驱动支架和增压支架均可活动地设置于底盘,驱动轮设置于驱动支架,第一弹性件连接于驱动支架与增压支架之间,在搬运车所受负载的重量大于预设值的情况下,增压支架相对于底盘运动,以通过第一弹性件驱动驱动支架相对于底盘运动,以按压驱动轮。该方案能够解决目前搬运车存在驱动轮的抓地力不足的问题。
本发明授权搬运车在权利要求书中公布了:1.一种搬运车,其特征在于,包括底盘(100)、第二弹性件(230)和浮动式驱动装置(200),其中:所述浮动式驱动装置(200)包括驱动支架(210)、增压支架(220)、第一弹性件(240)和驱动轮(250),所述驱动支架(210)与所述底盘(100)铰接,所述增压支架(220)与所述底盘(100)铰接,所述驱动轮(250)设置于所述驱动支架(210),所述第一弹性件(240)连接于所述驱动支架(210)与所述增压支架(220)之间,所述第二弹性件(230)连接于所述驱动支架(210)与所述底盘(100)之间,在所述搬运车所受负载(990)的重量大于预设值的情况下,所述增压支架(220)相对于所述底盘(100)转动,以通过所述第一弹性件(240)驱动所述驱动支架(210)相对于所述底盘(100)转动,以按压所述驱动轮(250);在所述搬运车处于空载状态的情况下,所述第二弹性件(230)驱动所述驱动支架(210)相对于所述底盘(100)转动,以按压所述驱动轮(250)。
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