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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利融合结构光的果品表面损伤检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211129757.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权融合结构光的果品表面损伤检测方法是由翁士状;谭羽健;潘美静;张巧巧;胡康;吴叶杭;张盛羽;郑玲;赵晋陵;黄林生设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合结构光的果品表面损伤检测方法在说明书摘要公布了：本发明特别涉及一种融合结构光的果品表面损伤检测方法，包括如下步骤：利用投影仪向参考平面和被测水果表面投射正弦条纹图，并用摄像机采集调制后的形变条纹图；利用结构光四步相移法计算得到水果表面三维结构；提取水果表面三维结构的二值特征；采用基于贝叶斯理论的特征融合算法将均匀光照图像的特征与二值特征进行融合；采用支持向量机的方法对融合后的特征进行分类得到水果表面损伤情况。整个检测过程都是自动的，降低了人力成本，增加了检测的效率；采用无损检测技术，避免了由检测造成的损伤；整个装置只需要用到投影仪、摄像机以及计算机，实现低成本的工业要求；采用结构光和均匀光照融合的方法，提高了损伤检测的准确度。

本发明授权融合结构光的果品表面损伤检测方法在权利要求书中公布了：1.一种融合结构光的果品表面损伤检测方法，其特征在于：包括如下步骤：利用投影仪向参考平面和被测水果表面投射正弦条纹图，并用摄像机采集调制后的形变条纹图；利用结构光四步相移法计算得到水果表面三维结构；提取水果表面三维结构的二值特征；采用基于贝叶斯理论的特征融合算法将均匀光照图像的特征与二值特征进行融合；采用支持向量机的方法对融合后的特征进行分类得到水果表面损伤情况；所述的采用基于贝叶斯理论的特征融合算法将均匀光照图像的特征与二值特征进行融合包括如下步骤：模式空间Ω包含c种模式，记为Ω＝{ω1,ω2,…,ωc}，其中c为损伤种类数；样本x由四维实值特征组成，记为x＝[x1,x2,x3,x4]，其中x1，x2，x3为均匀光照图像特征，x4为三维图像的二值特征；将x看作分类器的输出结果，分类器有M个，每个分类器都会输出一个结果yj，此时的特征为：y＝[y1,y2,…,yM]，根据贝叶斯理论可得：如果则y→ωj，其中y为融合后的特征。

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