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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利毫米波雷达频域波束多参数快速联合超分辨估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126498.7，技术领域涉及：G01S13/34；该发明授权毫米波雷达频域波束多参数快速联合超分辨估计方法是由闫锋刚;曹丙霞;刘润虎;赵伟程;李迎春;金铭设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达频域波束多参数快速联合超分辨估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及安防用毫米波雷达信号处理技术领域，具体的说涉及一种毫米波雷达频域波束多参数快速联合超分辨估计方法，包括：获取安防毫米波雷达混频差拍信号；通过快速傅里叶变换将空时多参数域联合数据变换到频域；选取频域数据实现数据降维；构建协方差矩阵，进行特征值分解；根据信源数得到信号子空间或噪声子空间，得到目标参数信息，本发明利用频域波束空间降维实现了安防毫米波雷达的多维参数快速联合估计，解决了传统多维联合超分辨算法高计算复杂度的问题，为安防毫米波雷达的多维参数联合超分辨的工程化实现提供了技术支持。

本发明授权毫米波雷达频域波束多参数快速联合超分辨估计方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达频域波束多参数快速联合超分辨估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获取安防毫米波雷达混频差拍信号；步骤二：通过快速傅里叶变换将空时多参数域联合数据变换到频域；步骤三：选取频域数据实现数据降维，具体包括：步骤3-1：为了降低数据计算量，对频域数据进行选取：将频域数据YNL×M做向量化处理则有 上式左侧为三维数据傅里叶变换后的向量化，右侧为原始数据三维波束空间变换表达式，则可说明直接选取三维频域数据和三维波束空间降维是等效的；步骤3-2：直接选取三维频域数据和三维波束空间降维是等效的，则直接选取三维频域数据的过程可通过波束空间变换实现：定义角度维波束变换矩阵其中Lb为空域有效波束选择个数，即降维后数据长度，Wθ的第l行为： 其中l,0≤l≤Lb-1,Lb≤L，当Lb＝L时即Wθ为角度维全波束变换矩阵，定义距离维波束变换矩阵为Nb为距离维有效波束选择个数，其第n行为： 式中0≤n≤Nb-1,Nb≤N，当Nb＝N时即WR为距离维全波束变换矩阵，定义速度维波束变换矩阵为Mb为速度维有效波束选择个数，其第m行为： 式中m,0≤m≤Mb-1,Mb≤M，当Mb＝M时即Wv为速度维全波束变换矩阵；步骤3-3：根据目标参数区域，确定选取Lb、Mb、Nb的对应区域，由线性对应关系在频域数据中选择对应的感兴趣范围数据，得到降维后的三维频域数据其中目标数据选取在三个维度的起始值i、j、k由目标的分布区域确定；将降维后的三维频域数据进行重排，则可得到数据向量Z 步骤四：构建协方差矩阵，进行特征值分解；步骤五：根据信源数得到信号子空间或噪声子空间，得到目标参数信息。

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