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龙图腾网恭喜广州市华锐博特科技有限公司申请的专利一种筷子的纸袋半包装装置和半包装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211134562.6，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权一种筷子的纸袋半包装装置和半包装方法是由陈广胜;梁家明;陆毅华设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筷子的纸袋半包装装置和半包装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种筷子的纸袋半包装装置，包括机架和控制装置，机架上设有筷子分选装置、筷子接收装置、纸袋存放装置、纸袋推送装置、纸袋张口装置和筷子推送装置；筷子分选装置用于将筷子头尾分选并输送到筷子接收装置；筷子接收装置可容纳多层筷子，每层可容纳一双筷子；纸袋存放装置设于筷子接收装置一侧；纸袋推送装置用于推出纸袋存放装置中的纸袋；纸袋张口装置用于使纸袋推送装置推送来的纸袋张开袋口；筷子推送装置用于将筷子接收装置中的一双筷子推送到张开袋口的纸袋中。可将多双筷子分选排列好并自动进行纸袋半包装，从而节省了大量人力成本和时间成本，提升了餐厅的服务效率。本发明还涉及一种筷子的纸袋半包装方法。

本发明授权一种筷子的纸袋半包装装置和半包装方法在权利要求书中公布了：1.一种筷子的纸袋半包装装置，其特征在于：包括机架和控制装置，机架上设有筷子分选装置、筷子接收装置、纸袋存放装置、纸袋推送装置、纸袋张口装置和筷子推送装置；筷子分选装置用于将筷子头尾分选并输送到筷子接收装置；筷子接收装置容纳多层筷子，每层容纳一双筷子；纸袋存放装置设于筷子接收装置一侧；纸袋推送装置与纸袋存放装置对应布置，用于每次推出纸袋存放装置中的一个纸袋；纸袋张口装置与纸袋推送装置对应布置，用于夹持由纸袋推送装置推送来的纸袋侧壁使纸袋张开袋口；筷子推送装置设于筷子接收装置一侧，与纸袋张口装置对应布置，用于将筷子接收装置中的一双筷子推送到张开袋口的纸袋中；控制装置用于控制筷子分选装置、纸袋推送装置、纸袋张口装置和筷子推送装置的动作；筷子分选装置包括固接于机架的进料斗和震动马达，进料斗宽度与筷子长度相匹配，震动马达连接于进料斗；进料斗设有出口，进料斗出口中部外接有水平设置的分料杆，分料杆垂直于进料斗出口；分料杆两侧分别设有导向板，两个导向板之间距离由上至下逐渐缩小，两个导向板下端之间留有导向间隙，导向间隙由靠近进料斗一端向远离进料斗一端逐渐缩小；两个导向板下方分别设有斜面，斜面的斜率小于导向板的斜率，两个斜面之间距离由上至下逐渐缩小，两个斜面下端之间留有出料间隙，出料间隙与筷子接收装置对应；筷子接收装置包括设于出料间隙中间的中板以及分别设于中板两侧的两个侧板，两个侧板顶端分别连接于对应的斜面下端，中板与两个侧板均竖直设置且互相平行，每个侧板与中板之间距离与筷子外径相匹配，两个侧板底部之间设有出筷通道，出筷通道两端分别与筷子推送装置和纸袋张口装置对应；纸袋存放装置设有与纸袋宽度相匹配的内腔，内腔底部设有允许纸袋穿过的出纸间隙，纸袋推送装置与出纸间隙对应设置；纸袋张口装置包括依次设于出纸间隙一侧的第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机分别设有第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂分别设于出筷通道两侧，第一摇臂垂直于第二摇臂；纸袋推送装置包括第三舵机、啮合传动的齿轮与齿条，第三舵机固接于机架且驱动连接于齿轮，齿条与出纸间隙对应设置；筷子推送装置包括步进电机、同步带和推杆，步进电机固接于机架且驱动连接于同步带，同步带卡接于推杆，推杆与出筷通道对应设置。

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