买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜成都理工大学;中国热带农业科学院橡胶研究所;成都奥伦达科技有限公司申请的专利一种自下而上的点云单木分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211139028.4，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种自下而上的点云单木分割方法及系统是由李少达;贾文惠;谭骏祥;王祥军;刘健飞;杨容浩;包栎炀;邹婷设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自下而上的点云单木分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维点云技术领域，公开了一种自下而上的点云单木分割方法及系统，通过无人机激光雷达，采集盛叶期的橡胶树林形成盛叶期初始数据，采集落叶期的橡胶树林形成落叶期初始数据；分别对盛叶期初始数据和落叶期初始数据进行预处理，得到盛叶期点云数据和落叶期点云数据；将两期点云数据按位置进行分块形成多组橡胶林点云数据；针对每组落叶期橡胶树林点云数据自下而上进行垂直分层，并根据对林下低矮植被进行剔除工作；采用自下而上的单木分割方法实现落叶期橡胶树的单木分割；盛叶期的点云数据在落叶期单木分割的基础上，以落叶期单木基本骨架点云为初始计算数据，实现盛叶期橡胶树的单木分割。本发明形成的单木点云数据更加精准。

本发明授权一种自下而上的点云单木分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自下而上的点云单木分割方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过无人机激光雷达，采集盛叶期的橡胶林形成盛叶期初始数据，采集落叶期的橡胶林形成落叶期初始数据；步骤2，分别对盛叶期初始数据和落叶期初始数据进行预处理，得到盛叶期点云数据和落叶期点云数据；步骤3，将盛叶期点云数据和落叶期点云数据分别按位置进行分块形成多组盛叶期分块数据和落叶期分块数据；步骤4，针对每组落叶期分块数据自下而上进行垂直分层，根据树林垂直结构方向点云密度的递变规律将每组落叶期分块数据划分为林下植被层、树干层和树冠层，并根据预设林下筛选策略对林下植被层包含的林下低矮植被数据进行剔除,得到落叶期分块处理数据；步骤5，对落叶期分块处理数据采用分层聚类方法提取落叶期橡胶树的基本骨架点云数据作为落叶期骨架数据；步骤6，针对落叶期骨架数据，采用自下而上的分割方法实现落叶期橡胶树的单木分割，得到落叶期单木树干数据和落叶期单木树冠数据，由落叶期单木树干数据和落叶期单木树冠数据组合形成落叶期单木点云数据；步骤7，将落叶期骨架数据作为该组落叶期分块数据对应的盛叶期分块数据的盛叶期骨架数据，按照步骤6的相同方式将每组盛叶期分块数据自下而上分割形成盛叶期单木树干数据和盛叶期单木树冠数据；由盛叶期单木树干数据和盛叶期单木树冠数据组合形成盛叶期单木点云数据；步骤8，将落叶期单木树干数据和盛叶期单木树干数据结合形成单木树干数据，将落叶期单木树冠数据和盛叶期单木树冠数据结合形成单木树冠数据；由单木树干数据和单木树冠数据组合形成单木点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都理工大学;中国热带农业科学院橡胶研究所;成都奥伦达科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。