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龙图腾网恭喜上海莱陆科技有限公司申请的专利一种机器人前壳、机器人前壳传感器检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211183604.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人前壳、机器人前壳传感器检测装置及检测方法是由张天资;邵俊峰;贾红波;魏鹏飞设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人前壳、机器人前壳传感器检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人前壳、机器人前壳传感器检测装置及检测方法，一种机器人前壳包括前壳体，所述前壳体上部固定有水平探测单元，所述前壳体外侧底部固定有防撞组件，所述前壳体下部固定有低处探测单元；所述防撞组件包括防撞条和插接座；机器人前壳传感器检测装置，包括机架、距离检测单元、防撞检测单元，防跌落检测单元，所述机架上设有移动单元，所述移动单元固定有固定板，所述固定板用于固定前壳体，所述机架端部固定有防撞检测单元，所述防撞检测单元固定有距离检测单元，所述机架上固定有防跌落检测单元。本发明的有益效果是，人工装配完成后，检测各传感器精度是否统一，并做好标记，更换不达标的传感器。

本发明授权一种机器人前壳、机器人前壳传感器检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人前壳传感器检测装置，其特征在于，该装置适用于机器人前壳中，所述前壳包括前壳体1，所述前壳体1上部固定有水平探测单元，所述前壳体1外侧底部固定有防撞组件2，所述前壳体1下部固定有低处探测单元；所述防撞组件2包括防撞条21和插接座22，所述插接座22固定于所述前壳体1，防撞条21两端与所述插接座22插接；所述水平探测单元包括分布在所述前壳体1上部的多个超声波传感器3，所述低处探测单元包括分布在所述前壳体1下部的多个激光测距传感器4；所述前壳体1设置呈弧形，所述前壳体1端部固定有连接板11；该装置用于检测多个超声波传感器3和多个激光测距传感器4的精度与安装位置是否合格，该装置包括机架5、距离检测单元6、防撞检测单元7，防跌落检测单元8，所述机架5上设有移动单元9，所述移动单元9固定有固定板10，所述固定板10用于固定前壳体1，所述机架5端部固定有防撞检测单元7，所述防撞检测单元7固定有距离检测单元6，所述机架5上固定有防跌落检测单元8；所述防撞检测单元7包括检测板71，所述检测板71具有凹陷部，所述凹陷部与前壳体1外轮廓相适配，所述检测板71具有凹陷部的一侧固定有至少三个撞击块72；所述距离检测单元6为固定于所述检测板71上部的挡板结构，所述挡板结构具有水平挡板61、第一斜置挡板62和第二斜置挡板63，所述水平挡板61两侧一体成型有第一斜置挡板62，所述第一斜置挡板62旁侧一体成型有第二斜置挡板63；所述移动单元9包括驱动装置91、丝杠92、螺母93和固定座94，所述驱动装置91输出端固定有丝杠92，所述丝杠92转动设置于所述机架5，所述丝杠92螺纹连接有螺母93，所述螺母93固定连接有固定座94，所述固定座94固定连接有固定板10；所述防跌落检测单元8包括固定于所述机架5的具有多个台阶的阶梯状结构81，相邻的两个台阶之间的高度差保持一致，所述阶梯状结构81与所述丝杠92轴线相互平行，所述固定板10上开设有贯穿槽82，所述贯穿槽82设置于激光测距传感器4正下方，所述贯穿槽82的数量与激光测距传感器4和阶梯状结构81的数量一致。

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