买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州大学申请的专利车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211192956.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法是由罗强;陈舒逸;李嘉浩;臧晓冬;杨俊恒;周少博设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提供车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法，首先获取真实的空间道路网数据和真实的交通流数据，选用NGSIM数据集中的车辆行驶轨迹数据，选取驾驶行为安全度量指标，构建驾驶行为安全度量综合模型，然后对驾驶行为安全度量指标采用皮尔森相关系数法进行相关性分析，再采用CARTIC赋权法和加权得到驾驶行为安全度量综合模型，采用四分位差法对驾驶行为安全度量指标的阈值进行对比，通过对驾驶行为安全度量综合模型进行聚类分析，结合阈值分析结果，制定个性化、可操作性强的智能预警方案，通过本发明，可以为道路交通系统中驾驶员的驾驶行为的评估和实时预警提供技术支持。

本发明授权车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹数据驱动的驾驶行为安全度量与实时预警方法，其特征在于，包括：S1：获取NGSIM数据集中的车辆行驶轨迹数据；S2：选取驾驶行为安全度量指标，驾驶行为安全度量指标包括行驶稳定度量指标、跟驰风险度量指标和换道安全度量指标；S3：采用风险度量方法构建驾驶行为安全度量综合模型，通过行驶稳定度量指标、跟驰风险度量指标和换道安全度量指标综合评价驾驶员的驾驶行为；S4：对行驶稳定性度量指标、跟驰风险度量指标和换道安全度量指标采用皮尔森相关系数法进行相关性分析；S5：对行驶稳定性度量指标、跟驰风险度量指标和换道安全度量指标采用CARTIC赋权法计算各个指标的变异性和冲突性，得到各个指标的权重，然后进行加权得到驾驶行为安全度量综合模型；S6：采用四分位差法提取行驶稳定度量指标、跟驰风险度量指标和换道安全度量指标的阈值；S7：通过对驾驶行为安全度量综合模型进行聚类分析，结合行驶稳定度量指标、跟驰风险度量指标和换道安全度量指标的阈值，制定智能预警方案；所述S3具体包括：行驶稳定度量指标，包括横向位移变化指标与纵向速度变化指标；横向位移变化指标，通过描述目标车在t帧前40帧内每一帧的横向位移偏移量的变异系数来评价驾驶员驾驶过程中横向稳定情况，横向位移变化指标越大，代表横向位移的离散程度越大，车辆蛇形驾驶的可能性越高，行驶稳定性越差，公式如下：Dxt＝|Xt-Xt-1|1 式中，R1t为横向位移变化指标、Xt为目标车辆在t帧时的横向坐标、Dxt为目标车辆在时间段[t-1，t]内横向偏移量、std为标准差，mean为均值、t为预设值；纵向速度变化指标，通过计算每辆车前40帧目标车辆加速度与平均加速度的差值绝对值之和与总时间段相除后再开方来描述纵向速度的变化，纵向速度变化指标越大代表驾驶员行驶过程中出现速度不稳的可能性越大，行驶稳定性越差，公式如下： 式中，R2t为纵向速度变化指标；ai表示目标车辆在t帧时的加速度；表示T时间段内目标车辆加速度的平均值；T为i帧前的时间段总长；T、i为预设值；车辆跟驰风险度量指标采用碰撞时间TTC的倒数来描述，该指标值越大，碰撞时间TTC的值越小，跟驰过程中的风险越高，计算公式如下： 式中，R3t为车辆跟驰风险度量指标；YFt、VFt分别为跟驰车辆的纵向坐标和纵向速度；YPt、VPt、LPt分别表示为被跟驰车辆的纵向坐标、纵向速度和车身长；换道安全度量指标，首先计算换道目标车辆与其前后方相邻车辆之间的距离与最小安全距离之间的差值，定义为DSS，当DSS0时，前后车之间的距离大于最小安全距离，前后车不会发生碰撞；当DSS0时，前后车之间的距离小于最小安全距离，换道安全度量指标用DSS的绝对值与换道目标车辆速度的比值来刻画，通过计算目标车与其换道前同车道的前车、目标车道上的前车、目标车道上的后车的缺失反应时间，取最大值来描述换道安全情况，换道安全度量指标越大，缺失的反应时间就越长，换道安全程度越差，具体计算公式如下： R4t＝maxTopt,Tcpt,Tcft7式中，R4t为换道安全度量指标、u为分数率、g为重力加速度、τ为反应时间的预设值、vft为跟驰过程中后车的纵向速度、Tt为不发生碰撞驾驶员需要的缺失反应时间、Topt表示目标车与同车道上的前车的DSS绝对值与目标车纵向速度的比值、Tcpt表示目标车与目标车道上前车的DSS绝对值与目标车纵向速度的比值、Tcft表示目标车与目标车道上后车的绝对DSS值与后车纵向速度的比值、max为取Topt、Tcpt和Tcpt中的最大值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州大学，其通讯地址为：510006 广东省广州市大学城外环西路230号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。